[發明專利]三維信息處理裝置

在審

• 申請號: 201380074477.8
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN105074782A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 都丸義廣;羽藤淳平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

1.一種三維信息處理裝置，其使用以三維坐標表示規定區域的地形的地形模型和以三維坐標表示位于所述規定區域內的構造物的構造物模型，生成所述規定區域的三維信息，其特征在于，所述三維信息處理裝置具有：

構造物底面提取部，其提取用多棱柱表達的所述構造物模型的底面；

構造物底面范圍計算部，其計算與所述構造物底面提取部提取出的構造物模型的底面外切的矩形，作為所述構造物模型的底面范圍；

地形模型提取部，其參照積存了所述地形模型的集合的地形模型數據庫，提取包含所述構造物底面范圍計算部計算出的所述構造物模型的底面范圍的地形模型；

地形頂點合成部，其將所述地形模型提取部提取出的多個地形模型進行合成，生成包含所述構造物模型的底面范圍的地形模型的頂點集合；

底面交點計算部，其計算所述地形頂點合成部生成的地形模型的頂點集合所成的線段和所述構造物底面提取部提取出的所述構造物模型的底面的外周線段的交點；

全部點高度計算部，其計算所述底面交點計算部計算出的各個交點以及構成所述構造物模型的底面的各個頂點處的所述地形模型的高度；

基準高度計算部，其根據所述全部點高度計算部計算出的所述地形模型的高度，計算所述規定區域的三維信息中的基準高度；以及

構造物高度校正部，其使用所述基準高度計算部計算出的基準高度與所述全部點高度計算部計算出的構成所述構造物模型的底面的頂點處的所述地形模型的高度之差，校正所述構造物模型的高度。

2.根據權利要求1所述的三維信息處理裝置，其特征在于，

所述底面交點計算部作為二維坐標來計算所述地形頂點合成部生成的地形模型投影于水平面上得到的頂點集合所成的二維線段群、和所述構造物底面提取部提取出的所述構造物模型的底面的外周線段投影于水平面上得到的二維線段群的交點。

3.根據權利要求2所述的三維信息處理裝置，其特征在于，

所述全部點高度計算部確定所述底面交點計算部計算出的各個交點和構成所述構造物模型的底面的各個頂點的二維坐標屬于所述地形模型投影于水平面上得到的頂點集合所成的二維線段群形成的三角形集合中的哪個三角形，使用構成確定出的三角形的三個頂點的高度進行線性插值，計算出所述各個交點和所述各個頂點處的所述地形模型的高度。

4.根據權利要求1所述的三維信息處理裝置，其特征在于，

所述基準高度計算部將所述全部點高度計算部計算出的所述地形模型的高度的最小值、平均值或者中間值中的任意值作為基準高度。

5.根據權利要求1所述的三維信息處理裝置，其特征在于，所述三維信息處理裝置具有：

地基模型生成部，其根據所述構造物底面提取部提取出的所述構造物模型的底面和所述基準高度計算部計算出的基準高度生成地基模型，將所生成的地基模型附加在產生于所述地形模型和所述建筑物模型之間的間隙中；

校正模式輸入部，其受理用戶進行的校正模式的指定；以及

校正處理選擇部，其按照所述校正模式輸入部受理的校正模式，選擇所述構造物高度校正部對構造物模型高度的校正處理、或者所述地基模型生成部進行的地基模型的附加處理中的任意處理。

6.根據權利要求5所述的三維信息處理裝置，其特征在于，

所述地基模型生成部生成將所述構造物模型的底面作為所述地基模型的上表面、將構成所述基準高度的各個頂點形成的平面作為所述地基模型的下表面的多棱柱，作為所述地基模型。

7.根據權利要求5所述的三維信息處理裝置，其特征在于，

所述地基模型生成部參照積存了所述地基模型的紋理的地基紋理數據庫，選擇適用于生成的所述多棱柱的地基模型的側面的紋理。