[發明專利]波動齒輪裝置、摩擦卡合式的波動裝置及波動發生器

在審

• 申請號: 201380074028.3
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN105026792A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 清野慧;保科達郎;笹原政勝
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種波動齒輪裝置，其特征在于，

具有剛性的內齒齒輪、可撓性的外齒齒輪以及將所述外齒齒輪撓曲成非圓形而與所述內齒齒輪嚙合的波動發生器，

所述外齒齒輪與所述內齒齒輪的嚙合位置是在所述外齒齒輪的齒線方向的各軸垂直截面上沿著所述外齒齒輪與所述內齒齒輪的周向分離的多個位置，

在沿著所述齒線方向觀察的情況下，所述嚙合位置分別朝所述周向逐漸變化。

2.如權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發生器將所述外齒齒輪撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀，

所述嚙合位置是所述橢圓狀曲線的長徑位置。

3.如權利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述橢圓狀曲線的中心朝一方向逐漸變化的方式加以撓曲。

4.如權利要求3所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述外齒齒輪在從所述齒線方向的一端至另一端之間以所述長徑位置繞著所述中心在180度以下的角度范圍內變化的方式加以撓曲。

5.如權利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在朝一方向逐漸變化后、朝相反方向逐漸變化的方式加以撓曲。

6.如權利要求5所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在變化了90度以下的角度之后、朝相反方向變化90度以下的角度的方式加以撓曲。

7.如權利要求1至6中任一項所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述外齒齒輪是包括圓筒狀主體部、隔膜及外齒的杯形狀或禮帽形狀的外齒齒輪，其中，所述隔膜從所述圓筒狀主體部的一端沿半徑方向延伸，所述外齒形成于所述圓筒狀主體部的另一端的部位的外周面，

所述波動發生器將所述圓筒狀主體部中的形成有所述外齒的外齒形成部分撓曲成沿著所述橢圓狀曲線的形狀。

8.一種波動齒輪裝置，其特征在于，

具有剛性的外齒齒輪、可撓性的內齒齒輪以及將所述內齒齒輪撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀而與所述外齒齒輪嚙合的波動發生器，

所述內齒齒輪與所述外齒齒輪的嚙合位置是在所述內齒齒輪的齒線方向的各軸垂直截面上的所述橢圓狀曲線的長徑位置，

在沿著所述內齒齒輪的齒線方向觀察的情況下，所述嚙合位置分別朝所述周向逐漸變化。

9.如權利要求8所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述內齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述橢圓狀曲線的中心朝一方向逐漸變化的方式加以撓曲。

10.如權利要求9所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述內齒齒輪在從所述齒線方向的一端至另一端之間以所述長徑位置繞著所述中心在180度以下的角度范圍內變化的方式加以撓曲。

11.如權利要求8所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述內齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在朝一方向逐漸變化后、朝相反方向逐漸變化的方式加以撓曲。

12.如權利要求11所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述內齒齒輪以所述長徑位置在所述齒線方向的一端及另一端處位于同一旋轉位置、在所述一端及另一端的中間的位置處位于相對于所述旋轉位置繞著所述中心旋轉90度以下的角度后的位置的方式加以撓曲。

13.一種摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于，包括：

剛性構件，該剛性構件具有圓形的摩擦卡合內周面；

可撓性構件，該可撓性構件具有圓形的摩擦卡合外周面；以及

波動發生器，該波動發生器將所述可撓性構件的所述摩擦卡合外周面撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀而與所述剛性構件的所述摩擦卡合內周面摩擦卡合，

所述摩擦卡合外周面與所述摩擦卡合內周面的摩擦卡合位置是在所述摩擦卡合外周面中的裝置中心軸線的方向的各軸垂直截面上的所述橢圓狀曲線的長徑位置，

在沿著所述裝置中心軸線觀察的情況下，所述摩擦卡合位置分別在所述摩擦卡合外周面的周向上逐漸變化。