[發明專利]用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的方法和組件

有效

• 申請號: 201380073187.1
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN105073532B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 約瑟夫·克內希特格斯
• 申請（專利權）人: 盧卡斯汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T7/12;B60T8/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

本發明涉及一種用于在如下模式下提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的技術，在所述模式下，由于機械干預，在制動踏板上的致動力作用在制動系統的制動主缸上。根據該技術的方面，所述方法包括以下步驟：確定表示車輛的實際減速的第一變量的值；基于第一變量，確定表示致動力的第二變量的值；基于第二變量，確定需要的制動助力；以及控制作用在制動主缸上的機電致動器，以獲得所述需要的制動助力。

技術領域

本公開總體涉及機動車輛制動系統領域。具體地，描述了用于在這種制動系統的情況下提升制動力的方法和電動液壓致動組件。

背景技術

在電動液壓制動系統的情況下，駕駛員的制動意圖通常通過制動踏板區域中的傳感器感測并且被轉變成電信號。電信號被提供到控制單元，然后，控制單元基于該信號控制電制動壓力生成器，所述電制動壓力生成器具有用于產生制動力或輔助制動力的機電致動器。

如果制動力僅通過電制動壓力生成器產生，則這種制動系統被稱作“線控制動”系統。相反，如果由駕駛員產生的制動力僅通過電制動壓力生成器提高，則使用術語電動液壓制動助力。

為了使車輛即使在車輛電氣缺陷或故障的情況下仍然能夠減速，“線控制動”系統通常具有冗余的液壓緊急制動功能(參見DE 10 2004 016 141 A1)。在這種情況下，在后備(fallback)模式下，由駕駛員在制動踏板上產生的致動力通過機械推動(push-through)被直接傳輸到制動系統的制動主缸。以這種方式，在制動踏板和機動車輛的車輪制動器之間產生直接連接。由于機械推動，后備模式也被稱作“推動穿過”操作。

在“線控制動”系統的后備模式下，不控制電制動壓力生成器。因此，車輛的減速必須僅通過制動踏板上的(無助推的)致動力實現。在重型車輛的情況下，這尤其會導致過長的制動距離。

實際上，已經發現了即使用于檢測制動請求的傳感器的簡單的錯誤也能導致電制動壓力生成器的停用。雖然電制動壓力生成器本身由此將仍然能夠操作，但是在這些情況下，車輛必須僅由制動踏板上的致動力制動。這既適用于“線控制動”系統，也適用于具有永久機械推動的電動液壓制動助力系統。

發明內容

因此，將提供用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的技術，該技術即使在制動踏板上的致動力通過機械推動作用在制動系統的制動主缸上的模式下也能夠可靠地提供制動助力。

根據一個方面，因此，詳細說明了一種在如下模式下用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的方法，在該模式下，制動踏板上的致動力通過機械推動作用在制動系統的制動主缸上。所述方法包括以下步驟：確定表示當前車輛減速度的第一變量的值；基于第一變量的值，確定表示致動力的第二變量的值；基于第二變量的值，確定需要的制動助力；以及控制作用于制動主缸的機電致動器，以獲得所需要的制動助力。

當前車輛減速度可以由兩個或更多個分量產生，具體地，在制動踏板的情況下由致動力產生，以及通過機電致動器由當前制動助力產生。在這種情況下，在制動踏板上的致動力和當前制動助力可以作為加成的(additive)力分量作用在制動主缸上。

第二變量的值可以根據第一變量的值和當前制動助力確定。進而，當前制動助力可以根據機電致動器的電流消耗或者以其它方式(例如，根據致動路徑或根據機電致動器的轉數)來確定。在所述方法被周期地執行的情況下，用于當前周期的當前制動助力可以根據針對之前的周期確定的所需的制動助力來確定。

第二變量的值的確定可以基于當前制動助力和致動力之間的已知關系的假設進行。類似地，所需要的制動助力的確定可以基于所需要的制動助力和第二變量之間的已知關系的假設進行。在這兩種情況的每種情況下，已知關系可以是已知(例如，線性)函數。在最簡單的情況下，在當前的或需要的制動助力(一方面)和致動力或第二變量(另一方面)之間存在預定的比例(例如，n:1)。