[發明專利]電池供電的電梯系統中的電梯轎廂速度控制

有效

• 申請號: 201380073062.9
• 申請日: 2013-02-14
• 公開（公告）號: CN104995116B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: I.阿吉爾曼
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B5/14;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張金金,張懿

發明領域

本文所公開的標的物大體上涉及電梯系統領域，且更明確地說，涉及電池供電的電梯系統中的電梯轎廂速度控制。

背景

電池供電的電梯系統使用電池作為電梯機器的電源，其將運動賦予所述電梯轎廂。含有逆變器的驅動單元通常連接在電池與所述機器之間。在電動模式下，所述逆變器將來自電池的DC電力轉換成用于所述機器的AC驅動信號。在再生模式下，所述逆變器將來自所述機器的AC電力轉換成用于為所述電池充電的DC電力。

在電池供電的電梯系統中，當處于電動模式下時，電池可能經歷過載，或在再生模式下經歷過充電。過載不利地影響電池的充電狀態/電池作為電壓/電力來源的可用性。過充電不利地影響電池的健康。通常使用動態制動電阻器來控制過充電，且通常用輪廓修改來控制過載。

簡述

根據示例性實施方案，一種電梯系統包括：電池；機器，其具有用于將運動賦予電梯轎廂的電動機；以及逆變器，其用于在電動模式下將來自電池的DC電力轉換成用于機器的AC電力，且在再生模式下將來自所述機器的AC電力轉換成用于所述電池的DC電力；以及控制器，用以控制所述逆變器，所述控制器實施以下步驟中的至少一個：在電動模式下檢測電池處的過載，且響應于所述過載而降低轎廂速度；在再生模式下檢測電池處的過充電，且響應于所述過充電而降低轎廂速度；在電動機場弱化模式下檢測電動機直流，且響應于所述電動機直流而降低轎廂速度；以及檢測轎廂負載，且響應于轎廂負載而調整轎廂速度。

本發明的實施方案的其它方面、特征和技術將從結合圖式進行的以下描述變得更明顯。

附圖簡述

現在參看圖式，其中相同元件在圖中相同編號：

圖1是示例性實施方案的電梯系統的組件的框圖；

圖2描繪示例性實施方案中的電梯系統的組件；

圖3描繪用于控制電池過載的示例性實施方案中的電池電壓和電梯轎廂速度的曲線圖；

圖4描繪用于控制電池過充電的示例性實施方案中的電池電壓和電梯轎廂速度的曲線圖；

圖5描繪用于在場弱化模式下控制電池電壓不足的示例性實施方案中的電池電壓、機器直流和電梯轎廂速度的曲線圖；

圖6是用于響應于轎廂負載來控制轎廂速度的示例性實施方案中的轎廂負載對轎廂速度的曲線圖；

圖7是用于響應于轎廂負載來控制轎廂速度的示例性實施方案中的轎廂負載對轎廂速度的曲線圖；以及

圖8是示例性實施方案中的用于控制轎廂速度的過程的流程圖。

詳述

圖1是示例性實施方案中的電梯系統10的組件的框圖。電梯系統10包括AC電力12的來源，例如主電網(例如，230伏，單相)。將AC電力12提供到開關面板14，其可包括斷路器、儀表等。從開關面板14，將AC電力提供到電池充電器16，電池充電器16將AC電力轉換成DC電力，來為電池18充電。電池18可為鉛酸電池或其它類型的電池。電池18為驅動單元20供電，驅動單元20將來自電池18的DC電力轉化為AC驅動信號，其驅動機器22以將運動賦予電梯轎廂23。所述AC驅動信號可為用于機器22中的三相電動機的多相(例如，三相)驅動信號。注意，電池18是驅動單元20的唯一電源，且AC電力12不直接耦合到驅動單元20。

圖2描繪示例性實施方案中的電梯系統10的組件。驅動單元20包括耦合到電池18的第一DC鏈接30(例如，正DC電壓)，以及耦合到電池18的第二DC鏈接32(例如，負DC電壓或接地)。一個或多個DC鏈接電容器34鏈接在第一DC鏈接30與第二DC鏈接32之間。逆變器部分使用開關40來產生用于機器22的電動機的驅動信號。開關40可為MOSFET晶體管，但應理解，可使用其它類型的開關。開關40布置在相腳中，每一相腳連接在第一DC鏈接30與第二DC鏈接32之間。在每一相腳中的開關40的結點(例如，源極-漏極結點)處提供AC端子42。AC端子42耦合到機器22的電動機繞組。在示例性實施方案中，機器22包括三相、永磁體同步電動機。圖2描繪三相逆變器和三相電動機，但實施例不限于特定數目的相。

逆變器將來自電池18的DC電力轉換成用于在電動模式下驅動機器22的AC電力。當在再生模式下操作時，逆變器還將來自機器22的AC電力轉換成用于為電池18充電的DC電力。當空電梯轎廂正向上行進時，或當有負載的電梯轎廂正向下行進時，可發生再生模式。再生模式可包括提供AC電力的機器22的再生制動器。將AC端子42處接收到的AC電力轉換成為電池18充電的DC電力。