[發明專利]用于活檢和治療的器械及方法

有效

• 申請號: 201380072743.3
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN105188560B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: C·L·葉;Y·史;T·H·昂;P·K·G·馬克;H·陳;W·S·C·程;S·P·J·袁;S·S·H·洪
• 申請（專利權）人: 生物機器人醫療有限公司;新加坡保健服務集團有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 康艷青;姚開麗

1.一種活檢和治療裝置，所述活檢和治療裝置包括：

針刺單元，用于保持和插入活檢針；

成像模塊，包括超聲探頭和用于以往復動作移動所述探頭的致動器；第一弓形滑動件；

第二弓形滑動件，所述第二弓形滑動件與所述第一弓形滑動件和連桿機構滑動接合，所述第一弓形滑動件被安裝到所述連桿機構上；

所述連桿機構被布置以使所述第一弓形滑動件和所述第二弓形滑動件在豎直平面內移動；所述針刺單元被安裝到所述第一弓形滑動件和所述第二弓形滑動件，

其中所述第一弓形滑動件和第二弓形滑動件被安裝成互相垂直，以使所述針刺單元圍繞相應的第一主軸和第二主軸旋轉；以及

其中，所述成像模塊包括位于所述探頭上的探頭鞘，并且所述探頭鞘被布置為能夠與所述探頭相對往復運動。

2.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中，所述第一弓形滑動件和第二弓形滑動件關于一樞轉點同心。

3.根據權利要求2所述的活檢和治療裝置，其中，所述樞轉點位于所述針刺單元的接觸點處。

4.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中，每個弓形滑動件包括一對徑向滑動軸承。

5.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中，所述第一弓形滑動件和第二弓形滑動件形成旋轉頭的一部分。

6.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中，所述針刺單元包括用于在插入期間保持活檢針的針保持器，所述針保持器包括用于在橫向于插入方向的方向上接納所述活檢針的凹口。

7.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中，所述針刺單元包括針制動器，所述針制動器被布置以設定所述活檢針的預定穿透深度。

8.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，進一步包括用于覆蓋所述活檢和治療裝置的蓋布，所述針刺單元包括凹口，所述蓋布被布置為與所述凹口接合。

9.根據權利要求1所述的活檢和治療裝置，其中所述活檢和治療裝置被布置為基于下列參數中的一個或多個參數進行活檢程序：在所述豎直平面內被限定為坐標位置的針插入點、相對于所述第一主軸的第一角度、相對于所述第二主軸的第二角度以及所述活檢針的穿透深度。