[發(fā)明專利]用于控制機動車的驅(qū)動系的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072617.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN105189173A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.諾依曼;E.博思;S.謝弗
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60K6/48
• 分類號: B60K6/48;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/19;B60W10/113;F16H61/04;B60W30/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇;張建鋒

本發(fā)明涉及一種用于控制機動車的驅(qū)動系的方法，機動車具有內(nèi)燃機、可發(fā)動機式和發(fā)電機式運行的電機、布置在內(nèi)燃機和電機之間的離合器和布置在電機和車輪之間的自動變速器，其中，在自動變速器內(nèi)的換擋能夠由駕駛員手動發(fā)動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知所謂的并聯(lián)式-混動-機動車，它具有安置在內(nèi)燃機和變速器之間的電機，通過該電機在機動車滑行狀態(tài)中能夠回收能量，即電機可發(fā)電式運行，并且由此從機動車的動能獲取用于為能量儲存器充電的能量。如果能量儲存器的充電是有意義和有效的，則電機通過明顯(比被拖曳的但是斷開的內(nèi)燃機的拖曳力矩)更高的負(fù)向轉(zhuǎn)矩驅(qū)動。這種機動車大多數(shù)配備自動變速器，它能夠以自動和手動的運行方式運行。以兩種運行方式由變速器控制器進行向自動變速器的接入，其中，在手動的運行方式中，所述接入并不是根據(jù)實時的行駛參數(shù)而自動進行的，而是由駕駛員手動觸發(fā)。當(dāng)變速器是動力換擋變速器、例如具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器或者雙離合變速器的行星齒輪變速器時，在換擋時不必中斷能量回收。由于電機產(chǎn)生的明顯更高的負(fù)向轉(zhuǎn)矩，所以在自動變速器中的換擋不是如此快，或具有如此調(diào)整的轉(zhuǎn)速梯度，和在未回收能量的機動車中一樣，因為駕駛員感覺到作為機動車的不順暢的延遲變化的制動力矩的變化。從原擋位到目標(biāo)擋位的轉(zhuǎn)矩的傳遞、即自動變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速的變化在機動車的實時速度從原擋位到目標(biāo)擋位相應(yīng)的轉(zhuǎn)速水平上，必須具有明顯更小的轉(zhuǎn)速梯度，這自然會導(dǎo)致從駕駛員開始換擋到換擋過程結(jié)束需要明顯更長的時間。

在至今的已知方法中，在手動開始換擋之中如此在滑行狀態(tài)下?lián)Q擋，使得內(nèi)燃機在從驅(qū)動系換擋期間被拖曳、并且內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速與電機的轉(zhuǎn)速相一致。內(nèi)燃機因此在降擋(Rückschaltungen)時借助機動車的動能提速轉(zhuǎn)動、或在換高速擋時制動到較低的轉(zhuǎn)速。在內(nèi)燃機和電機之間的離合器在此保持閉合。因為在接入目標(biāo)擋位后和在到達離合器的工作點之后才能夠在自動變速器內(nèi)開始電機的轉(zhuǎn)速的變化，所以這會導(dǎo)致在駕駛員開始換擋和內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速變化之間形成明顯的時間間隔。因為駕駛員視覺上在轉(zhuǎn)速計和聲學(xué)上通過發(fā)動機的聲音能夠察覺這種變化，所以對于駕駛員來說這種反饋的延遲是令人困惑的，并且能夠使駕駛員感到不適。

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如此設(shè)計一種用于控制并聯(lián)式-混合動力-機動車的驅(qū)動系的方法，使得駕駛員在他換擋時得到更好的和希望的反饋，并且在換擋時也能夠進行能量回收。

上述技術(shù)問題被這樣解決，在機動車滑行期間，在機動車內(nèi)電機發(fā)電式工作，在由駕駛員手動開始從原擋位換到目標(biāo)擋位之后，

-離合器如果其沒有被打開則至少部分被打開，

-內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速被帶到與目標(biāo)擋位和機動車的實時速度相一致的轉(zhuǎn)速水平上，并且被繼續(xù)調(diào)節(jié)，

-在自動變速器內(nèi)進行換擋，

-在內(nèi)燃機和電機達到同步的轉(zhuǎn)速之后閉合離合器。

本發(fā)明的基本思想是，內(nèi)燃機在換擋時保持與驅(qū)動系分離，以便能夠與電機的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動系的剩余的轉(zhuǎn)速無關(guān)地調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速。電機在此保持與驅(qū)動系聯(lián)接，并且因此不必在換擋時中斷能量回收。

當(dāng)駕駛員在機動車滑行的情況下例如借助換擋桿或者在方向盤上的操作裝置開始換擋時，首先在內(nèi)燃機和電機之間的離合器被至少部分打開，以便能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)燃機的與驅(qū)動系無關(guān)的轉(zhuǎn)速曲線。離合器不必被完全打開，而是其能夠借助足夠的打滑被驅(qū)動。如果內(nèi)燃機在滑行時被拖曳，則必須及時地恢復(fù)注射或點燃，以便內(nèi)燃機在它與驅(qū)動系分離之前被啟動。如果離合器在開始換擋時被打開并且內(nèi)燃機通過獨自的作用力空轉(zhuǎn)，則離合器自然不必被打開。

一旦離合器被充分地打開，內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速被調(diào)到與目標(biāo)擋位和機動車的實時速度相一致的轉(zhuǎn)速水平上，并且隨后根據(jù)機動車的實時速度的變化在換擋過程中進行調(diào)節(jié)。在這期間，在自動變速器中進行從原擋位到目標(biāo)擋位的換擋。換擋的意思是，在車輪和電機之間的轉(zhuǎn)速比的變化。一旦電機和內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速同步，則閉合離合器。離合器的閉合能夠快速地在轉(zhuǎn)速同步的情況下進行，或者電機和內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的曲線可以被評估，并且優(yōu)選還在接近完成轉(zhuǎn)速同步之前開始離合器的閉合過程，以便在同步時達到指定的耦合能力或離合器的閉合。“閉合的離合器”的意思不只理解為在結(jié)合狀態(tài)下的摩擦離合器，而且還理解為以確定的較低的打滑來運行的離合器。

因此，駕駛員有這樣的感覺，在它的指令后馬上進行了換擋，并且在換擋過程中沒有中斷能量回收。

在此給出了以有利的方式和方法設(shè)計和改進的根據(jù)本發(fā)明的方法的多個可能性。為此，隨后的權(quán)利要求引用權(quán)利要求1。隨后，根據(jù)下面的附圖和所屬的說明書詳細(xì)地闡述根據(jù)本發(fā)明的方法。附圖為：