[發(fā)明專利]變速控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072443.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN105190117A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 藤田威人;小山英夫
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/664
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種具備變速比控制單元的變速控制裝置，該變速比控制單元計算使變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的實際變速比與目標變速比一致的反饋控制量。

背景技術(shù)

根據(jù)以下專利文獻1公知：當控制環(huán)型無級變速器的變速比時，分開使用第1反饋控制和第2反饋控制，其中，所述環(huán)型無級變速器通過使夾持于輸入盤與輸出盤之間的動力輥傾轉(zhuǎn)來使變速比無級地變化，所述第1反饋控制是縮小目標變速比與實際變速比的偏差，所述第2反饋控制是縮小目標變速速度與實際變速速度的偏差。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4923999號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

如上述專利文獻1所記載的那樣，通過執(zhí)行縮小目標變速速度與實際變速速度的偏差的第2反饋控制，與執(zhí)行縮小目標變速比與實際變速比的第1反饋控制的情況相比，能夠提高變速比控制的控制響應性。但是，即使在執(zhí)行第2反饋控制的情況下，在變速比控制開始時，為了使目標變速速度與實際變速速度的偏差僅緩慢增大，僅緩慢增大控制量，可能變速比控制開始時的變速致動器的動作延遲，阻礙線性變速控制。并且變速致動器產(chǎn)生的推力的形狀(方向或大小)與控制量的形狀(方向或大小)并不類似，因此有可能變速控制變得不連續(xù)、不穩(wěn)定。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，當對變速器的變速比進行反饋控制時，提前檢測目標值與實際值的偏差的產(chǎn)生，從而能夠執(zhí)行線性變速控制。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明提出了一種變速控制裝置，該變速控制裝置具備計算反饋控制量的變速比控制單元，所述反饋控制量使變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的實際變速比與目標變速比一致，所述變速控制裝置的第1特征在于，所述控制量計算單元根據(jù)所述實際變速比的變化加速度相對于所述目標變速比的變化加速度的偏差，計算所述反饋控制量。

另外，根據(jù)本發(fā)明提出了一種變速控制裝置，除了所述第1特征，其第2特征在于，所述變速器是如下的環(huán)型無級變速器，該環(huán)型無級變速器具備：輸入盤；輸出盤；夾持于所述輸入盤與所述輸出盤之間的一對動力輥；支承所述一對動力輥的一對耳部；以及與所述一對耳部連接的一對液壓致動器，該環(huán)型無級變速器通過所述一對液壓致動器彼此反向地驅(qū)動所述一對耳部，使所述一對動力輥繞耳軸擺動而使與所述輸入盤和所述輸出盤接觸的接觸點的位置變化，由此變更變速比。

另外，根據(jù)本發(fā)明提出了一種變速控制裝置，除了所述第2特征，其第3特征在于，所述控制量計算單元計算所述一對耳部的摩擦力，并計算補償所述摩擦力的一部分的前饋控制量，將所述前饋控制量與所述反饋控制量相加并輸出。

另外，根據(jù)本發(fā)明提出了一種變速控制裝置，除了所述第3特征，其第4特征在于，所述控制量計算單元根據(jù)擠壓力、所述一對耳部的滑動部的摩擦系數(shù)以及所述變速器的變速比中的至少一個計算所述摩擦力，其中，所述擠壓力是所述輸入盤與所述輸出盤夾持所述一對動力輥的力。

此外，實施方式的環(huán)型無級變速器T與本發(fā)明的變速器對應，實施方式的電子控制單元U與本發(fā)明的控制量計算單元對應。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的第1特征，計算使變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的實際變速比與目標變速比一致的反饋控制量的變速控制單元，根據(jù)實際變速比的變化加速度相對于目標變速比的變化加速度的偏差，計算反饋控制量，因此，與根據(jù)實際變速比相對于目標變速比的偏差計算反饋控制量的情況、根據(jù)實際變速比的變化速度相對于目標變速比的變化速度的偏差計算反饋控制量的情況相比，不僅能夠提高控制響應性，通過提前檢測目標值與實際值的偏差的產(chǎn)生而進行反饋，與以往相比，還能夠進行線性變速控制。

根據(jù)本發(fā)明的第2特征，環(huán)型無級變速器通過一對液壓致動器彼此反向地驅(qū)動一對耳部，使一對動力輥繞耳軸擺動而使與輸入盤和輸出盤接觸的接觸點的位置變化，由此變更變速比。在該環(huán)型無級變速器中，在變更變速比時，耳部從中立位置被向一方向驅(qū)動，若變速比變更結(jié)束，則耳部朝向中立位置被向另一方向驅(qū)動。為了驅(qū)動耳部，液壓致動器輸出的推力的形狀(方向或大小)與實際變速比的變化加速度相對于目標變速比的變化加速度的偏差的形狀(方向或大小)類似，因此通過在環(huán)型無級變速器中應用本控制，能夠使該變速控制更加穩(wěn)定。