[發明專利]變速控制裝置有效
| 申請號： | 201380072443.5 | 申請日： | 2013-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN105190117A | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 藤田威人;小山英夫 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | F16H61/04 | 分類號： | F16H61/04;F16H61/664 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變速 控制 裝置 | ||
1.一種變速控制裝置，該變速控制裝置具備變速比控制單元(U)，該變速比控制單元(U)計算使變速器(T)的輸入轉速和輸出轉速之間的實際變速比與目標變速比一致的反饋控制量，
所述變速控制裝置的特征在于，
所述控制量計算單元(U)根據所述實際變速比的變化加速度相對于所述目標變速比的變化加速度的偏差，計算所述反饋控制量。
2.根據權利要求1所述的變速控制裝置，其特征在于，
所述變速器(T)是如下的環型無級變速器，該環型無級變速器具備：
輸入盤(15)；
輸出盤(16)；
夾持于所述輸入盤(15)與所述輸出盤(16)之間的一對動力輥(19)；
支承所述一對動力輥(19)的一對耳部(21)；以及
與所述一對耳部(21)連接的一對液壓致動器(27)，
該環型無級變速器通過所述一對液壓致動器(27)彼此反向地驅動所述一對耳部(21)，使所述一對動力輥(19)繞耳軸(18)擺動而使與所述輸入盤(15)和所述輸出盤(16)接觸的接觸點的位置變化，由此變更變速比。
3.根據權利要求2所述的變速控制裝置，其特征在于，
所述控制量計算單元(U)計算所述一對耳部(21)的摩擦力，并計算補償所述摩擦力的一部分的前饋控制量，將所述前饋控制量與所述反饋控制量相加并輸出。
4.根據權利要求3所述的變速控制裝置，其特征在于，
所述控制量計算單元(U)根據擠壓力、所述一對耳部(21)的滑動部的摩擦系數以及所述變速器(T)的變速比中的至少一個計算所述摩擦力，其中，所述擠壓力是所述輸入盤(15)與所述輸出盤(16)夾持所述一對動力輥(19)的力。
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