[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201380072094.7
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN104968547A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 矢口英明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;F02D29/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術領域

本發明涉及控制車輛的驅動力的裝置。

背景技術

例如專利文獻1所記載那樣，已知有一種控制裝置，作為一種車輛的驅動力控制，在加速器操作部件和制動器操作部件一同被操作的情況下，執行與僅加速器操作部件被操作的情況相比，降低從原動機輸出的驅動力的驅動力抑制處理。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-38051號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，若在進行了加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作的時刻立即執行驅動力抑制處理，則有可能給駕駛性能帶來壞影響。

例如，若在加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作為偶發性操作而非車輛駕駛員所意圖的操作的情況下，也立即執行驅動力抑制處理，則盡管車輛駕駛員沒有要減速的意愿，但車輛仍然減速，駕駛性能惡化。因此，進行判定加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作是否持續某種程度的時間的判定處理。而且，若在通過其判定處理確認了加速器操作部件以及制動器操作部件持續同時操作時，執行驅動力抑制處理，則能夠抑制在加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作為偶發性操作的情況下的非意圖的驅動力降低，能夠抑制駕駛性能的惡化。

另外，若在進行了加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作的時刻立即執行驅動力抑制處理而大幅降低驅動力，則車輛的減速度急劇變大，因此，在該情況下也給駕駛性能帶來壞影響。因此，若在從進行加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作到開始驅動力抑制處理的期間，進行逐漸降低驅動力的漸變處理，則可抑制驅動力的急劇的降低，因此，能夠抑制由車輛減速度的急增引起的駕駛性能的惡化。

在此，若進行上述的判定處理和/或漸變處理等，即在從進行加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作經過了某種程度的時間后執行驅動力抑制處理，則能夠抑制在驅動力抑制處理的執行時駕駛性能的惡化。但是，若在驅動力抑制處理的執行之前進行上述判定處理和/或上述漸變處理等，則與在進行了加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作的時刻立即執行驅動力抑制處理的情況相比，開始驅動力抑制處理的執行的定時變遲，因此，在加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作時，到驅動力被充分減低所需的時間變長。因此，在進行加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作的情況下，與僅制動器操作部件被操作的通常的制動器操作時相比，車輛的制動距離容易變長。因此，為了在加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作時使車輛停止在駕駛員所預想的位置，與通常的制動器操作時相比，駕駛員需要增加制動器操作部件的操作量，駕駛員的制動器操作變煩雜。

本發明的目的在于，在加速器操作部件以及制動器操作部件的同時操作時執行驅動力抑制處理時，使駕駛員的制動器操作簡易。

用于解決問題的手段

解決上述問題的車輛的控制裝置具備控制部，所述控制部在加速器操作部件和制動器操作部件被同時操作時，執行與僅加速器操作部件被操作時相比降低從原動機輸出的驅動力的驅動力抑制處理。控制部構成為：在從加速器操作部件和制動器操作部件被同時操作的時刻起經過了預定時間之后，執行驅動力抑制處理。而且，控制部構成為：在加速器操作部件和制動器操作部件被同時操作時，基于開始驅動力抑制處理之前的車輛速度和制動器操作部件的操作量來設定車輛的目標減速度，控制執行驅動力抑制處理的期間中的驅動力，以使車輛的減速度與目標減速度一致。

在該結構中，在執行驅動力抑制處理的期間中，控制驅動力以使車輛的減速度與目標減速度一致。而且，由于在設定目標減速度時考慮制動器操作部件的操作量(制動器操作量)，因此，能夠以考慮車輛駕駛員的制動器操作量的方式控制執行驅動力抑制處理的期間中的驅動力。

另外，僅制動器操作部件被操作的通常時的制動器操作的制動距離一般是，在車輛速度越低時，所述制動距離越短，因此，在車輛速度越低時，駕駛員的制動器操作量越少。因此，在執行驅動力抑制處理時，也有可能在車輛速度越低時，駕駛員的制動器操作量越少。在此，如上述那樣，在為了確保駕駛性能而在從加速器操作部件和制動器操作部件被同時操作的時刻起經過了預定時間之后執行驅動力抑制處理的情況下，與僅制動器操作部件被操作的通常的制動器操作時相比，車輛的制動距離容易變長。尤其是，越是在制動器操作量變少的低車速區域，制動距離越容易變長，開始驅動力抑制處理之前的車輛速度越低時，為了使車輛停止在駕駛員所預想的位置，增加制動器操作量的時機越多，或者制動器操作量的增大量越多。