[發明專利]同步控制裝置

有效

• 申請號: 201380072073.5
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN105144012B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 永谷達也;南出英明;吉川勉;水野公博;西村真
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種同步控制裝置，其具有控制部，該控制部將主控軸的角度變化或從基準時刻起的經過時間作為變化量信息，與該變化量信息同步地對從動軸的動作命令的執行進行控制，

該同步控制裝置的特征在于，

所述控制部具有：

變化量信息計算部，其計算所述變化量信息；

動作命令執行控制部，其在針對所述從動軸的動作命令，作為開始條件而進行了角度條件或時間條件的定義以及信號條件的定義，所述變化量信息滿足了所述角度條件或所述時間條件、且所述信號條件為真，所述開始條件為真的情況下，對相對應的動作命令的開始作出判定，并且，基于該動作命令的預先確定的完成條件，進行動作完成的判定，其中，該角度條件確定出所述主控軸的角度范圍，該時間條件指的是，確定出時間范圍的從所述基準時刻起的時間條件，該信號條件是基于所述控制部的內部存儲器的值而確定的；以及

動作命令執行部，其執行由所述動作命令執行控制部判定為開始的動作命令，且在所述動作命令執行控制部判定為動作完成的情況下，停止該動作命令。

2.根據權利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，

具有動作定時表，該動作定時表將與所述主控軸一周或從所述基準時刻起的一個周期對應的開始條件和動作命令按照執行順序排列，

所述動作命令執行控制部在執行某一個動作命令、或者所述變化量信息通過了所述開始條件的值的情況下，轉移至下一個執行的動作命令的判定，在超過了所述動作定時表的執行順序的末尾的情況下，轉移至該動作定時表的最初的執行順序的判定。

3.根據權利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，

作為所述信號條件，包含來自利用ON/OFF這2個值表示的設備的輸入信號、來自對數值或字符串進行處理的設備的輸入信號、來自對定時器進行處理的設備的輸入信號、以及來自外部輸入儀器的輸入信號中的至少某一個。

4.根據權利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，

具有多個控制部，在任意的控制部將與之不同的特定的控制部的動作命令的完成作為自身的信號條件的情況下，所述特定的控制部計算所述動作命令的完成定時，并且所述任意的控制部基于所述特定的控制部的所述動作命令的完成定時，進行自身的動作命令的開始判定。

5.根據權利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，

動作命令是下述命令，即，取代權利要求1的所述動作命令，自身不具有完成條件，通過其他的動作命令而停止。

6.根據權利要求2所述的同步控制裝置，其特征在于，

對任意的動作命令進行分組化，所述動作命令執行控制部在所述分組內的某一個動作命令滿足條件的情況下，對該滿足條件的動作命令的開始作出判定。

7.根據權利要求2所述的同步控制裝置，其特征在于，

作為所述動作命令，包含向其他動作定時表的變更、或者當前的動作定時表中的動作命令的執行順序的變更。

8.根據權利要求2所述的同步控制裝置，其特征在于，

所述動作定時表包含作為同步控制對象的輸出設備或者執行同步控制時所使用的值即內部存儲器的值的變更。

9.根據權利要求8所述的同步控制裝置，其特征在于，

利用1個所述動作定時表，對所述輸出設備或所述內部存儲器的值的變更命令進行保存。

10.一種同步控制裝置，其將主控軸的角度變化或從基準時刻起的經過時間作為變化量信息，與該變化量信息同步地對動作命令的執行進行控制，

該同步控制裝置的特征在于，具有：

動作命令執行控制部，其以下述方式進行控制，即，針對與所述動作命令相應地設置的命令執行條件，或者內部存儲器的值的變更執行條件，將所述變化量信息和自身所具有的規定的信號值進行對照，在它們均滿足所述命令執行條件或變更執行條件的情況下，執行所述動作命令或內部存儲器的值的變更，其中，該內部存儲器的值表示在控制中使用的任意的設備的值；以及

圖形化編輯部，其將所述動作命令執行控制部的執行控制狀態以圖形方式進行顯示，并且接受與該顯示的內容相對的動作命令或內部存儲器的值的變更的編輯輸入。