[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201380071857.6
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN105026737A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 矢口英明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;B60W10/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及對車輛的驅動力進行控制的裝置。

背景技術

例如如專利文獻1記載那樣，作為車輛的驅動力控制之一，已知有如下的控制裝置：在一并操作油門操作部件和制動操作部件的情況下，執行與僅油門操作部件被操作的情況相比降低從原動機輸出的驅動力的驅動力抑制處理。

專利文獻1：日本特開2010-38051號公報

發明內容

然而，在進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作的時刻若立即執行驅動力抑制處理，則存在給駕駛性能造成不良影響的可能性。

例如，油門操作部件及制動操作部件的同時操作是偶發性的操作，在不是車輛駕駛員的意向的操作的情況下也立即執行驅動力抑制處理時，盡管車輛駕駛員不打算減速，車輛也會減速，從而駕駛性能惡化。因此，執行在從油門操作部件和制動操作部件同時被操作起經過了預定的延遲時間之后開始執行驅動力抑制處理的延遲處理。并且，在該延遲處理的執行期間，在油門操作部件及制動操作部件的同時操作被解除時，若禁止執行驅動力抑制處理，則能夠抑制油門操作部件及制動操作部件的同時操作為偶發性的操作的情況下的意外的驅動力降低，能夠抑制駕駛性能的惡化。

而且，在進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作的時刻若立即執行驅動力抑制處理而較大地降低驅動力，則車輛的減速度急劇變大，因此在這種情況下也會給駕駛性能造成不良影響。因此，在從進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作起直到開始執行驅動力抑制處理為止的期間，若進行使驅動力逐漸降低的漸變處理，則能抑制驅動力的急劇的降低，因此能夠抑制因車輛減速度的急增引起的駕駛性能的惡化。

在此，若在進行上述的延遲處理或漸變處理等、即從進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作起經過了一定程度的時間之后執行驅動力抑制處理，則在執行驅動力抑制處理時，能夠抑制駕駛性能的惡化。然而，若在驅動力抑制處理的執行之前進行上述延遲處理、上述漸變處理等，則與在進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作的時刻立即執行驅動力抑制處理的情況相比，開始執行驅動力抑制處理的時機延遲，因此在油門操作部件及制動操作部件同時被操作時，為了充分減少驅動力所需的時間變長。因此，在進行油門操作部件及制動操作部件的同時操作的情況下，與僅操作制動操作部件的通常的制動操作時相比，車輛的制動距離容易變長。因此，在油門操作部件及制動操作部件同時被操作時，駕駛員為了使車輛停止在駕駛員預想的位置，與通常的制動操作時相比，駕駛員需要增加制動操作部件的操作量，駕駛員的制動操作變得煩雜。

本發明的目的是在油門及制動同時被操作時執行驅動力抑制處理之際，使駕駛員的制動操作簡易。

解決上述課題的車輛的控制裝置具備控制部，在油門操作部件和制動操作部件同時被操作時，該控制部執行與僅油門操作部件被操作時相比降低從原動機輸出的驅動力的驅動力抑制處理。并且，該控制部構成為執行如下的可變處理：油門操作部件和制動操作部件同時被操作的時刻的車輛速度越低，則越縮短從油門操作部件和制動操作部件同時被操作起直到開始執行驅動力抑制處理為止的時間。

通常，車輛速度越低，則僅制動操作部件被操作的通常的制動操作的制動距離越短，因此車輛速度越低，則駕駛員的制動操作量越少。因此，即使在執行驅動力抑制處理時，也存在車輛速度越低則駕駛員的制動操作量越少的可能性。在此，如上所述，為了確保駕駛性能，在從油門操作部件和制動操作部件同時被操作的時刻起經過了一定程度的時間之后開始執行驅動力抑制處理的情況下，與僅制動操作部件被操作的通常的制動操作時相比，車輛的制動距離容易變長。尤其是制動操作量越少的低車速區域，則制動距離越容易變長，油門操作部件和制動操作部件同時被操作的時刻的車輛速度越低，則為了使車輛停止在駕駛員預想的位置，而增加制動操作量的機會越多，或制動操作量的增大量越大。

關于這一點，在該結構中，由于執行上述可變處理，因此油門操作部件和制動操作部件同時被操作的時刻的車輛速度越低，則開始執行驅動力抑制處理的時機越早，在油門操作部件及制動操作部件同時被操作時，車輛速度越低，則充分減少驅動力所需的時間越短。因此，在油門操作部件和制動操作部件同時被操作的情況下，車輛速度越低，則車輛的減速度越在更早的時期變大。因此，在低車速區域，能夠抑制駕駛員的制動操作量的增大，能夠使車輛停止在駕駛員預想的位置。這樣一來，根據該結構，在油門操作部件及制動操作部件同時被操作時執行驅動力抑制處理之際，駕駛員的制動操作變得簡易。