[發(fā)明專利]用至少一個(gè)膠囊來提供圖像導(dǎo)引的體內(nèi)活檢的設(shè)備、系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380070800.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN105208914A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉列爾莫·J·蒂爾尼;李墨谷;沙拉特·巴加瓦圖阿爾;羅伯特·W·卡爾魯思;米哈利納·戈拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用醫(yī)療公司
• 主分類號(hào): A61B1/05
• 分類號(hào): A61B1/05;A61B10/06;A61B6/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)涉及2012年12月20日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)61/740,212和2013年3月15日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)61/798,962并且要求其優(yōu)先權(quán)，所述專利申請(qǐng)文獻(xiàn)的全部公開內(nèi)容通過引用合并到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式涉及如下設(shè)備、系統(tǒng)和方法，所述設(shè)備、系統(tǒng)和方法可以利用至少一個(gè)膠囊(或者要吞咽的單個(gè)膠囊)來例如對(duì)腔內(nèi)組織的樣本成像并且同時(shí)取回所述樣本，以及例如用至少一個(gè)膠囊來提供圖像導(dǎo)引的體內(nèi)活檢。

背景技術(shù)

影響消化道(例如食管、胃、小腸和大腸)的疾病是常見的，并且可能引起高的發(fā)病率和死亡率。這些病癥中的許多病癥(包括癌癥、嗜酸細(xì)胞食管炎、幽門螺桿菌胃炎、乳糜瀉和炎性腸病)在微觀水平和宏觀水平上均引起對(duì)病變組織的可觀察到的傷害。為了準(zhǔn)確診斷并且治療這些病癥，常常應(yīng)當(dāng)使來自消化道的組織可視化并且對(duì)其進(jìn)行活檢。通常，這可以通過給患者服用鎮(zhèn)靜劑、將內(nèi)窺鏡導(dǎo)引至消化道中以使病變區(qū)域的表面可視化并且使用鉗子手動(dòng)拉掉組織以用于收集。這樣的過程是耗時(shí)的，并且使患者不適以及甚至如果未使患者服用鎮(zhèn)靜劑則會(huì)使患者嘔吐。藥物鎮(zhèn)靜作用對(duì)于體弱的人和老人有時(shí)會(huì)是危險(xiǎn)的。在所述過程之后，患者可能感覺喉嚨疼痛。

在吞咽的膠囊內(nèi)窺鏡方面的最新進(jìn)展在不需要藥物鎮(zhèn)靜的情況下促進(jìn)了對(duì)整個(gè)消化道的可視化。另外，具有光頻域成像(OFDI)技術(shù)的膠囊使得能夠在顯微鏡下使腔內(nèi)組織的表面病狀可視化。然而，這些內(nèi)窺鏡膠囊和OFDI膠囊以及吞咽的膠囊當(dāng)前不能對(duì)組織進(jìn)行活檢。優(yōu)選的是，提供單個(gè)吞咽的膠囊以具有下述能力：既使用內(nèi)窺鏡或OFDI診斷技術(shù)使組織可視化，同時(shí)又獲得對(duì)該組織的活檢以用于進(jìn)一步檢驗(yàn)。

相應(yīng)地，可能需要解決和/或克服本文上述問題和/或缺點(diǎn)中的至少一些問題和/或缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決和/或克服上述問題和/或缺點(diǎn)，提出了如下設(shè)備、系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方式，其能夠利用至少一個(gè)膠囊(或者要吞咽的單個(gè)膠囊)來例如對(duì)腔內(nèi)組織的樣本成像并且同時(shí)取回腔內(nèi)組織的樣本，以及例如用至少一個(gè)膠囊提供圖像導(dǎo)引的體內(nèi)活檢。

將吞咽的一個(gè)或更多個(gè)膠囊內(nèi)窺鏡圖像導(dǎo)引至腔內(nèi)病狀的示例

根據(jù)本公開內(nèi)容的設(shè)備、方法和系統(tǒng)的某些示例性實(shí)施方式可以在不對(duì)患者進(jìn)行鎮(zhèn)靜或者對(duì)患者沒有嚴(yán)重危害的情況下：(i)由成像模塊進(jìn)行圖像導(dǎo)引；(ii)接近目標(biāo)病狀；(iii)宏觀和/或微觀地進(jìn)行診斷，對(duì)組織進(jìn)行活檢；以及/或者(iv)適當(dāng)?shù)刂委熐粌?nèi)道中的損傷。一個(gè)或更多個(gè)示例性膠囊可以由患者吞咽，然后通過患者的器官的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿著患者的腔內(nèi)移動(dòng)。一個(gè)或更多個(gè)示例性膠囊可以通過其自身和/或經(jīng)由另一機(jī)構(gòu)主動(dòng)停止和/或移動(dòng)。

此外，腔內(nèi)道的所有或一些表面可以通過一個(gè)或更多個(gè)示例性膠囊中的相機(jī)和/或照明裝置進(jìn)行成像來進(jìn)行宏觀地監(jiān)測(cè)，以及/或者通過一個(gè)或更多個(gè)示例性膠囊中的OFDI圖像進(jìn)行微觀地診斷。借助于例如影像，可以在道中診斷病狀、對(duì)樣本組織進(jìn)行活檢、分辨不需要的物體以及/或者治療損傷。例如，可以使用有線和/或無線傳輸將圖像數(shù)據(jù)傳送至患者體外。一個(gè)或更多個(gè)示例性膠囊還可以具有電池以對(duì)膠囊中的所有電子裝置供電。

在對(duì)組織成像的同時(shí)收集腔內(nèi)組織樣本的示例

根據(jù)本公開內(nèi)容的方法和系統(tǒng)的某些示例性實(shí)施方式可以用于例如對(duì)腔內(nèi)組織的表面特征或表面下的特征進(jìn)行成像以識(shí)別異常組織和特定目標(biāo)區(qū)域。在識(shí)別目標(biāo)組織區(qū)域時(shí)，可以對(duì)該示例性區(qū)域進(jìn)行活檢和收集以用于進(jìn)一步分析。

從消化道切除不需要的組織或外來物的示例

可以提供根據(jù)本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方式，所述示例性實(shí)施方式可以用于使不需要的物體和組織可視化以及/或者從消化道移除不需要的物體和組織，所述不需要的物體和組織例如癌前病變或癌病變、外來物和寄生物。

對(duì)膠囊在消化道內(nèi)的移動(dòng)的控制的示例

提供了根據(jù)本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方式，所述示例性實(shí)施方式可以在對(duì)組織成像的同時(shí)使用活檢裝置的一個(gè)或更多個(gè)示例性機(jī)構(gòu)來控制腔內(nèi)道中的膠囊。例如，通常用于對(duì)組織進(jìn)行活檢的夾鉗可以使膠囊附著于目標(biāo)區(qū)域以用于提供進(jìn)一步的詳細(xì)成像。例如，伸出和縮回活檢裝置/工具的部件可以施加力來將膠囊控制到腔內(nèi)道中的期望區(qū)域和/或方位。

施用噴射流體用于提高對(duì)比度或用于靶向療法的示例