[發明專利]用至少一個膠囊來提供圖像導引的體內活檢的設備、系統和方法

在審

• 申請號: 201380070800.4
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN105208914A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 吉列爾莫·J·蒂爾尼;李墨谷;沙拉特·巴加瓦圖阿爾;羅伯特·W·卡爾魯思;米哈利納·戈拉
• 申請（專利權）人: 通用醫療公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B10/06;A61B6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種用于獲得腔解剖結構內的至少一個組織樣本的設備，包括：

成像第一裝置，所述成像第一裝置被配置成生成所述腔解剖結構的至少一部分的圖像；

第二裝置，所述第二裝置被配置成基于所述圖像來提取所述至少一個組織樣本；以及

藥丸形殼體，所述藥丸形殼體至少部分地封閉所述第一裝置和所述第二裝置。

2.根據權利要求1所述的設備，還包括附接至所述殼體的系纜。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述系纜的長度大于1m。

4.根據權利要求2所述的設備，其中，所述系纜的直徑小于3mm。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述圖像為視頻圖像。

6.根據權利要求2所述的設備，包括成像第三裝置，所述成像第三裝置生成與所述圖像不同的另外的圖像，并且所述成像第三裝置為OCT、SECM、OFDI、共焦、雙光子、三光子、熒光或拉曼中的至少一者。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述殼體的長度小于35mm，以及所述殼體的直徑小于15mm。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述圖像為OCT、SECM、OFDI、共焦、雙光子、三光子、熒光或拉曼中的至少一者。

9.根據權利要求2所述的設備，其中，所述系纜包括控制所述第二裝置的操作的（i）可拉線纜或（ii）可推線纜中的至少一者。

10.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第二裝置包括：至少一個鉗子，所述至少一個鉗子被構造成抓取所述至少一個組織樣本；以及護圈裝置，所述護圈裝置被設置成壓縮所述至少一個鉗子的至少一部分以抓取所述至少一個組織樣本。

11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述第二裝置包括（i）滑輪、（ii）導軌或（iii）凸輪機械聯動裝置中的至少一者，以將推拉的線性運動轉化成所述鉗子的操作。

12.根據權利要求1所述的設備，其中，所述藥丸形殼體并入至少一個流體輸送機構以用于將造影液施用于腔器官組織，所述至少一個流體輸送機構包括用以控制流體的流動的（i）柱塞、（ii）活塞、（iii）噴嘴、（iv）儲液器或（v）導管中的至少一者。

13.根據權利要求12所述的設備，其中，所述流體輸送機構執行（i）噴射、（ii）沖洗、（iii）引流或（iv）抽吸中的至少一者。

14.根據權利要求1所述的設備，其中，所述圖像為顯微圖像。

15.根據權利要求14所述的設備，其中，所述顯微圖像通過以下物理療法中的至少一者生成：OCT、SECM、OFDI、共焦、雙光子、三光子、熒光或拉曼。

16.一種用于獲得腔解剖結構內的至少一個組織樣本的方法，包括：

用成像第一裝置生成所述腔解剖結構的至少一部分的圖像；以及

基于所述圖像用第二裝置來提取所述至少一個組織樣本，其中，所述第一裝置和所述第二裝置至少部分地被藥丸形殼體封閉。