[發明專利]穩定性控制裝置

有效

• 申請號: 201380070220.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104995080A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 武田裕也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D121/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種穩定性控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了如下一種技術：在將方向盤與轉向輪機械地分離的線控轉向式轉輪裝置中，為了獲得抑制橫風等干擾對車輛運動狀態造成的影響的轉向輪的轉輪角，而對方向盤施加與干擾相應的轉輪反作用力成分。

專利文獻1：日本特開2000-25630號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述現有技術中，存在以下問題：由于對方向盤施加促使產生用于抑制干擾的轉向的轉輪反作用力成分，因此給駕駛員帶來不協調感。

本發明的目的在于提供一種能夠減輕給駕駛員帶來的不協調感的穩定性控制裝置。

用于解決問題的方案

在本發明中，基于線控轉向量和抑制轉向量來控制轉向部的轉向量，其中，上述線控轉向量是與同上述轉向部機械地分離的轉輪部的轉輪量對應的轉向量，上述抑制轉向量是對由于干擾而在車輛中產生的橫擺角進行抑制的轉向量，另一方面，在基于上述轉輪量來控制對上述轉輪部施加的轉輪反作用力時進行校正，使得本車的橫向位置越接近與本車行進方向交叉的白線，上述抑制轉向量越大。

發明的效果

由此，不需要施加促使產生用于抑制干擾的轉向的轉輪反作用力成分，并且轉輪反作用力不會由于用于抑制干擾的轉向而發生變動，因此能夠減輕給駕駛員帶來的不協調感。

附圖說明

圖1是表示實施例1的車輛的轉輪系統的系統圖。

圖2是轉向控制部19的控制框圖。

圖3是轉輪反作用力控制部20的控制框圖。

圖4是干擾抑制指示轉向角運算部32的控制框圖。

圖5是與橫擺角相應的推斥力運算部37的控制框圖。

圖6是與橫向位置相應的推斥力運算部38的控制框圖。

圖7是表示橫擺角F/B控制和橫向位置F/B控制的控制區域的圖。

圖8是表示正行駛于高速公路的直線道路的車輛受到單次的橫風的情況下的橫擺角變化的時間圖。

圖9是表示在正行駛于高速公路的直線道路的車輛受到連續的橫風的情況下不實施橫向位置F/B控制時的橫擺角變化和橫向位置變化的時間圖。

圖10是表示在正行駛于高速公路的直線道路的車輛受到連續的橫風的情況下實施了橫向位置F/B控制時的橫擺角變化和橫向位置變化的時間圖。

圖11是橫向力偏移部34的控制框圖。

圖12是示出表示與自校準扭矩相應的轉輪反作用力扭矩的轉輪反作用力特性向與自校準扭矩相同的方向偏移的狀態的圖。

圖13是表示方向盤的轉輪角與駕駛員的轉輪扭矩的關系的特性圖。

圖14是表示通過使表示與自校準扭矩相應的轉輪反作用力扭矩的轉輪反作用力特性向與自校準扭矩相同的方向偏移而使表示方向盤的轉輪角與駕駛員的轉輪扭矩的關系的特性發生了變化的狀態的圖。

圖15是轉輪反作用力扭矩偏移部36的控制框圖。

圖16是與偏離余量時間相應的反作用力運算部39的控制框圖。

圖17是與橫向位置相應的反作用力運算部40的控制框圖。

圖18是示出表示與自校準扭矩相應的轉輪反作用力扭矩的轉輪反作用力特性向轉輪反作用力扭矩的絕對值變大的方向偏移的狀態的圖。

圖19是表示方向盤的轉輪角與駕駛員的轉輪扭矩的關系的特性圖。

圖20是表示通過使表示與自校準扭矩相應的轉輪反作用力扭矩的轉輪反作用力特性向轉輪反作用力扭矩的絕對值變大的方向偏移而使表示方向盤的轉輪角與駕駛員的轉輪扭矩的關系的特性發生了變化的狀態的圖。

附圖標記說明