[發明專利]穩定性控制裝置

有效

• 申請號: 201380070220.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104995080A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 武田裕也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D121/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種穩定性控制裝置，其特征在于，具備：

轉輪部，其接受駕駛員的轉輪輸入；

轉向部，其與上述轉輪部機械地分離，使轉向輪轉向；

線控轉向量運算單元，其運算與上述轉輪部的轉輪量相應的線控轉向量；

攝像機，其拍攝本車前方的白線；

橫向位置檢測單元，其檢測本車相對于與本車行進方向交叉的白線即對象白線的橫向位置；

橫擺角檢測單元，其檢測上述對象白線與本車行進方向所形成的角度即橫擺角；

抑制轉向量運算單元，其運算對所檢測出的上述橫擺角進行抑制的抑制轉向量；

抑制轉向量校正單元，其進行校正，使得上述本車的橫向位置越接近上述對象白線，上述抑制轉向量越大；

轉向控制單元，其基于上述線控轉向量和進行了上述校正后的上述抑制轉向量來控制上述轉向部的轉向量；以及

轉輪反作用力控制單元，其基于上述轉輪量來控制對上述轉輪部施加的轉輪反作用力。

2.根據權利要求1所述的穩定性控制裝置，其特征在于，

上述轉輪反作用力控制單元基于上述線控轉向量來控制對上述轉輪部施加的轉輪反作用力。

3.一種穩定性控制裝置，其特征在于，

基于線控轉向量和抑制轉向量來控制轉向部的轉向量，其中，上述線控轉向量是與同上述轉向部機械地分離的轉輪部的轉輪量相應的轉向量，上述抑制轉向量是對由于干擾而在車輛中產生的橫擺角進行抑制的轉向量，另一方面，在基于上述轉輪量來控制對上述轉輪部施加的轉輪反作用力時，進行校正，使得本車的橫向位置越接近與本車行進方向交叉的白線，上述抑制轉向量越大。

4.一種穩定性控制裝置，其特征在于，具備：

傳感器，其檢測本車相對于與本車行進方向交叉的白線的橫向位置；以及

控制器，其基于線控轉向量和抑制轉向量來控制轉向部的轉向量，其中，上述線控轉向量是與同上述轉向部機械地分離的轉輪部的轉輪量相應的轉向量，上述抑制轉向量是對由于干擾而在車輛中產生的橫擺角進行抑制的轉向量，另一方面，在基于上述轉輪量來控制對上述轉輪部施加的轉輪反作用力時，進行校正，使得本車的橫向位置越接近上述白線，上述抑制轉向量越大。