[發明專利]車輛用行駛控制裝置、車輛用行駛控制方法

有效

• 申請號: 201380070215.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104918836A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 鈴木拓
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60T8/1755;B60W10/18;B60W10/20;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛用行駛控制裝置，其特征在于，具備：

轉彎行為檢測部，其檢測車輛的轉彎行為；

目標轉彎行為設定部，其設定車輛的目標轉彎行為；

制動力控制部，其在由上述轉彎行為檢測部檢測出的轉彎行為與由上述目標轉彎行為設定部設定的目標轉彎行為的偏差大于預先決定的閾值時，根據上述偏差來進行用于控制行駛的制動力控制；

轉輪機構，其由駕駛員進行轉輪操作；

轉向機構，其使車輪轉向；

離合器，其能夠將上述轉輪機構與上述轉向機構斷開和連接；

轉向致動器，其能夠對上述轉向機構施加轉向力；

轉輪控制部，其在將上述離合器斷開的狀態下，根據駕駛員的轉輪操作來設定上述車輪的目標轉向角，根據上述目標轉向角來對上述轉向致動器進行驅動控制；以及

轉向角檢測部，其檢測上述車輪的轉向角，

其中，上述制動力控制部使發生了上述目標轉向角與上述轉向角不同的位置偏移的期間的上述閾值比未發生上述位置偏移時的上述閾值大。

2.根據權利要求1所述的車輛用行駛控制裝置，其特征在于，

在發生了上述位置偏移時，上述轉輪控制部對上述轉向致動器進行驅動控制以消除上述位置偏移。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用行駛控制裝置，其特征在于，

上述制動力控制部根據上述偏差來至少產生左右車輪的制動力差。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的車輛用行駛控制裝置，其特征在于，

在點火開關從開啟變為關閉的時間點的上述轉輪機構的轉輪角與之后點火開關初次從關閉變為開啟的時間點的上述轉輪機構的轉輪角不同的情況下，上述制動力控制部使上述閾值變大直到上述轉輪控制部消除上述位置偏移為止。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的車輛用行駛控制裝置，其特征在于，

上述轉輪控制部在點火開關開啟時，在將上述離合器斷開的狀態下，根據上述目標轉向角來對上述轉向致動器進行驅動控制，在點火開關關閉時，在將上述離合器接合的狀態下，停止上述轉向致動器的驅動控制。

6.一種車輛用行駛控制方法，檢測車輛的轉彎行為，設定車輛的目標轉彎行為，在上述轉彎行為與上述目標轉彎行為的偏差大于預先決定的閾值時，根據上述偏差來進行用于控制行駛的制動力控制，該車輛用行駛控制方法的特征在于，

在由駕駛員進行轉輪操作的轉輪機構與使車輪轉向的轉向機構之間插入安裝能夠將上述轉輪機構與上述轉向機構斷開和連接的離合器，

設置能夠對上述轉向機構施加轉向力的轉向致動器，

根據駕駛員的轉輪操作來設定上述車輪的目標轉向角，根據上述目標轉向角來對上述轉向致動器進行驅動控制，

檢測上述車輪的轉向角，

使發生了上述目標轉向角與上述轉向角不同的位置偏移的期間的用于進行上述制動力控制的上述閾值比未發生上述位置偏移時的上述閾值大。