[發明專利]車輛用行駛控制裝置、車輛用行駛控制方法

有效

• 申請號: 201380070215.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104918836A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 鈴木拓
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60T8/1755;B60W10/18;B60W10/20;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種車輛用行駛控制裝置以及車輛用行駛控制方法。

背景技術

在專利文獻1中記載了搭載有備用的離合器的線控轉向技術。在線控轉向中，在將離合器斷開的狀態下，根據方向盤的轉輪角來控制車輪的轉向角，在將點火開關關閉之后，將離合器接合。

專利文獻1：日本特開2011-5933號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，如果在將點火開關關閉之后且離合器實際被接合之前的期間內進行轉向操作，則轉輪角與轉向角的關系發生變化，有時會導致發生位置偏移(中立位置偏移)。在該情況下，在使點火開關再次開啟后修正轉輪角與轉向角的關系。然而，在轉輪角與轉向角的關系得到修正之前，例如可能會發生盡管使車輛直行但轉輪角卻大于0那樣的狀況，因此有可能導致用于使車輛的轉彎行為與目標轉彎行為一致的制動力控制的錯誤動作。

本發明的課題在于抑制因位置偏移導致的制動力控制的錯誤動作。

用于解決問題的方案

本發明的一個方式所涉及的轉向控制裝置檢測車輛的轉彎行為，設定車輛的目標轉彎行為，在轉彎行為與目標轉彎行為的偏差大于預先決定的閾值時，根據該偏差來進行用于控制行駛的制動力控制。另外，在由駕駛員進行轉輪操作的轉輪機構與使車輪轉向的轉向機構之間插入安裝能夠將轉輪機構與轉向機構斷開和連接的離合器。另外，設置能夠對轉向機構施加轉向力的轉向致動器，在將離合器斷開的狀態下，根據駕駛員的轉輪操作來設定車輪的目標轉向角，根據該目標轉向角來對轉向致動器進行驅動控制。而且，檢測車輪的轉向角，使發生了目標轉向角與轉向角不同的位置偏移的期間的用于進行制動力控制的閾值變大。

發明的效果

根據本發明，在發生了位置偏移的期間、即無法將車輛的轉彎行為與目標轉彎行為適當地進行比較的狀況下，使用于進行制動力控制的閾值變大，因此變得難以進行制動力控制。因而，能夠抑制因位置偏移導致的制動力控制的錯誤動作。

附圖說明

圖1是轉向裝置的概要結構圖。

圖2是表示中立位置偏移檢測處理的流程圖。

圖3是表示中立位置偏移校正處理的流程圖。

圖4是穩定性控制的系統結構圖。

圖5是電子控制節氣門的系統結構圖。

圖6是制動致動器的概要結構圖。

圖7是表示穩定性控制處理的流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖來說明本發明的實施方式。

<<第一實施方式>>

<<結構>>

首先，說明線控轉向的構造。

圖1是轉向裝置的概要結構圖。

方向盤11與轉向軸12連結，車輪(轉向輪)13L和13R依次經由轉向節臂14、轉向橫拉桿15、齒條軸16以及小齒輪17而與第一小齒輪軸18連結。轉向軸12和第一小齒輪軸18經由離合器19以能夠切換成連接或斷開的狀態連結。

在此，位于離合器19的輸入側的方向盤11和轉向軸12是通過駕駛員的轉向操作使轉向軸12旋轉的轉輪輸入機構St_IN。另外，位于離合器19的輸出側的轉向節臂14、轉向橫拉桿15、齒條軸16、小齒輪17以及第一小齒輪軸18是通過第一小齒輪軸18的旋轉使車輪13L和13R轉向的轉向輸出機構St_OUT。

因而，在將離合器19連接(接合)的狀態下，當使方向盤11旋轉時，轉向軸12、離合器19以及第一小齒輪軸18旋轉。第一小齒輪軸18的旋轉運動通過齒條軸16和小齒輪17而被轉換為轉向橫拉桿15的進退運動，進而通過轉向節臂14來使車輪13L和13R轉向。

離合器19包括非勵磁接合型的電磁離合器。即，在電磁線圈非勵磁時，例如通過凸輪滾柱機構使滾柱嚙合于輸入軸的凸輪面與輸出軸的外輪之間，由此將輸入軸與輸出軸接合。另一方面，在對電磁線圈進行勵磁時，通過電樞的吸引來解除滾柱在輸入軸的凸輪面與輸出軸的外輪之間的嚙合，由此將輸入軸與輸出軸斷開。

齒條軸16沿車體左右方向(車寬方向)延伸，在其一方側(在此為車體右側)形成有齒條齒輪(齒)31，使小齒輪17嚙合于該齒條齒輪31。通過保持機構來調整齒條齒輪31與小齒輪17的嚙合狀態。