[發明專利]轉輪控制裝置

有效

• 申請號: 201380070184.2
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104995077B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 蔡佑文;五十嵐一弘
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D121/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種轉輪控制裝置，其特征在于，具備：

方向盤，其與操縱輪機械地分離；

轉向致動器，其根據上述方向盤的操作量來使操縱輪轉向；

轉輪角檢測部，其檢測上述方向盤的轉輪角；

前饋軸力計算部，其根據上述轉輪角檢測部所檢測出的上述轉輪角計算轉輪反作用力來作為前饋軸力；

狀態量檢測部，其檢測由于作用于上述操縱輪的輪胎橫向力而產生變動的車輛的狀態量；

反饋軸力計算部，其根據上述狀態量檢測部所檢測出的上述車輛的狀態量計算轉輪反作用力來作為反饋軸力；

車速檢測部，其檢測車速；

轉輪角速度檢測部，其檢測上述方向盤的轉輪角速度；

最終軸力設定部，其以基于軸力差、作用于上述車輛的橫向加速度、上述車速檢測部所檢測出的上述車速、上述轉輪角檢測部所檢測出的上述轉輪角以及上述轉輪角速度檢測部所檢測出的上述轉輪角速度的分配比率對上述前饋軸力計算部所計算出的上述前饋軸力和上述反饋軸力計算部所計算出的上述反饋軸力進行分配，來設定最終軸力，其中，軸力差是上述前饋軸力計算部所計算出的上述前饋軸力與上述反饋軸力計算部所計算出的上述反饋軸力之差；以及

反作用力致動器，其根據上述最終軸力設定部所設定的上述最終軸力來施加轉輪反作用力。

2.根據權利要求1所述的轉輪控制裝置，其特征在于，

在上述軸力差的絕對值為設定值以上的情況下，與上述軸力差的絕對值小于設定值的情況相比，上述最終軸力設定部減小上述前饋軸力的分配比率。

3.根據權利要求1或2所述的轉輪控制裝置，其特征在于，

在上述橫向加速度的絕對值為設定值以上的情況下，與上述橫向加速度的絕對值小于設定值的情況相比，上述最終軸力設定部減小上述前饋軸力的分配比率。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的轉輪控制裝置，其特征在于，

在上述車速的絕對值小于設定值的情況下，與上述車速的絕對值為設定值以上的情況相比，上述最終軸力設定部減小上述前饋軸力的分配比率。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的轉輪控制裝置，其特征在于，

在上述轉輪角的絕對值為設定值以上的情況下，與上述轉輪角的絕對值小于設定值的情況相比，上述最終軸力設定部減小上述前饋軸力的分配比率。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的轉輪控制裝置，其特征在于，

在上述轉輪角速度的絕對值為設定值以上的情況下，與上述轉輪角速度的絕對值小于設定值的情況相比，上述最終軸力設定部減小上述前饋軸力的分配比率。