[發明專利]驅動裝置

在審

• 申請號: 201380069996.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104919210A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 日吉亮介;釜田忍;大津翔
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，其具有諧波齒輪式的減速器。

背景技術

如專利文獻1記載所示，在通過電動機等驅動部對可變壓縮比機構等被驅動部進行驅動的驅動裝置中，為了實現驅動部的小型化·低輸出化、控制性的提高，使用能夠得到較大的減速比的諧波齒輪式的減速器。

該減速器構成為，具有：剛體的剛性齒輪，其在內周形成有內齒；諧波發生器，其在該剛性齒輪的內側與其同軸地配置；以及柔性齒輪，其在該諧波發生器和剛性齒輪之間與它們同軸地配置，通過上述諧波發生器彈性變形為橢圓形狀，在該橢圓形狀的長軸向的兩處，在外周形成有與上述內齒嚙合的外齒，該減速器相對于諧波發生器旋轉1軸，剛性齒輪和柔性齒輪相對地旋轉與內齒和外齒的齒數差對應的量。

專利文獻1：日本特開2011－169152號公報

發明內容

如上所述的諧波齒輪式的減速器，其小型、輕量，且能夠得到較大的減速比，但另一方面，在超過容許負載扭矩的過大扭矩作用的情況下，減速器的內齒和外齒的嚙合位置有可能偏移，即，有可能發生所謂的跳齒(ratcheting)。因此，存在下述問題，即，例如，如果為了對電動機等驅動部進行驅動控制，成為對與該驅動部連接的輸入軸的旋轉位置進行檢測的結構，則即使發生上述的跳齒也無法檢測，檢測值和實際的驅動位置(實際壓縮比)不同。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種新的驅動裝置，其能夠正確地判定·檢測在諧波齒輪式的減速器中發生跳齒。

即，本發明所涉及的驅動裝置具有減速器，該減速器安裝在驅動部和由該驅動部驅動的被驅動部之間，將與上述驅動部連接的輸入軸的旋轉減速后向與上述被驅動部連接的輸出軸傳遞。該減速器是諧波齒輪式的減速器，其具有：剛體的剛性齒輪，其在內周形成有內齒；諧波發生器，其在該剛性齒輪的內側與其同軸地配置；以及柔性齒輪，其在該諧波發生器和剛性齒輪之間與它們同軸地配置，該柔性齒輪通過上述諧波發生器而彈性變形為橢圓形狀，在外周形成有外齒，該外齒在該橢圓形狀的長軸方向的兩處與上述內齒嚙合，作為該諧波齒輪式的減速器，如果上述諧波發生器旋轉1周，則剛性齒輪和柔性齒輪相對旋轉與上述內齒和外齒的齒數差對應的量。

而且，本發明具有：輸入軸旋轉檢測部，其對上述減速器的輸入軸的旋轉位置進行檢測；以及輸出軸旋轉檢測部，其對上述減速器的輸出軸的旋轉位置進行檢測，并構成為，在上述輸入軸旋轉檢測部的檢測值和上述輸出軸旋轉檢測部的檢測值之前的乖離大于或等于規定值的情況下，判定為發生了上述內齒和外齒的嚙合位置偏移的跳齒。

發明的效果

根據本發明，能夠使用輸入軸旋轉檢測部的檢測值和輸出軸旋轉檢測部的檢測值，對跳齒的發生正確地進行判定·檢測。因此，能夠正確地應對由于產生跳齒而引起的控制性的下降等問題。

附圖說明

圖1是簡略地表示本發明的一個實施例所涉及的作為被驅動部的可變壓縮比機構的結構圖。

圖2是表示可變壓縮比機構的控制軸和驅動電動機的連結構造的剖面對應圖。

圖3是表示上述實施例的諧波齒輪式的減速器的說明圖。

圖4是表示包含有上述減速器的跳齒判定處理的控制處理的流程的流程圖。

圖5是表示輸出軸旋轉檢測傳感器的檢測精度的3個例子(A)～(C)的說明圖。

具體實施方式

下面，通過圖示實施例對本發明進行說明。圖1示出作為驅動裝置的被驅動部的可變壓縮比機構1。此外，該可變壓縮比機構1在日本特開2011－169152號公報等中也記載，是眾所周知的，因此，在此僅作簡單的說明。

該可變壓縮比機構1具有上連桿3、下連桿5，該下連桿5可旋轉地安裝在曲軸4的曲柄銷4A上。上連桿3的上端經由活塞銷2A可旋轉地安裝在活塞2上，該活塞2在氣缸體的氣缸內升降。上連桿3的下端經由連桿連結銷6可旋轉地與下連桿5連結，并且控制連桿7的上端部經由控制銷8可旋轉地與下連桿5連結。

并且，如圖1以及圖2所示，通過作為驅動部的驅動電動機15(參照圖2)，經由連結機構10對控制軸11的旋轉位置進行變更，使控制連桿7的下端部的位置變更，從而下連桿5的姿態變化，使電動機壓縮比連續地變化。將該控制連桿7的下端部和驅動電動機15連結的連結機構10具有控制軸11以及輔助控制軸12、和將兩者11、12連結的連結連桿13。