[發明專利]驅動裝置

在審

• 申請號: 201380069996.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104919210A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 日吉亮介;釜田忍;大津翔
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種驅動裝置，其具有減速器，該減速器安裝在驅動部和由該驅動部驅動的被驅動部之間，將與上述驅動部連接的輸入軸的旋轉減速后向與上述被驅動部連接的輸出軸傳遞，

上述減速器是諧波齒輪式的減速器，具有：

剛體的剛性齒輪，其在內周形成有內齒；

諧波發生器，其在該剛性齒輪的內側與其同軸地配置；以及

柔性齒輪，其在該諧波發生器和剛性齒輪之間與它們同軸地配置，該柔性齒輪通過上述諧波發生器而彈性變形為橢圓形狀，在外周形成有外齒，該外齒在該橢圓形狀的長軸方向的兩處與上述內齒嚙合，

作為該諧波齒輪式的減速器，如果上述諧波發生器旋轉1周，則剛性齒輪和柔性齒輪相對旋轉與上述內齒和外齒的齒數差對應的量，

該驅動裝置具有：

輸入軸旋轉檢測部，其對上述減速器的輸入軸的旋轉位置進行檢測；

輸出軸旋轉檢測部，其對上述減速器的輸出軸的旋轉位置進行檢測；以及

判定單元，其在上述輸入軸旋轉檢測部的檢測值和上述輸出軸旋轉檢測部的檢測值的乖離量大于或等于規定值的情況下，判定為發生了上述內齒和外齒的嚙合位置偏移的跳齒。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

上述輸出軸角度檢測部至少在規定的高檢測精度區域中，具有能夠檢測到上述減速器的內齒和外齒的規定齒數的偏移的精度。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其中，

上述判定單元，在上述高檢測精度區域中，上述檢測值的乖離量大于或等于第1規定值的情況下，判定為發生了上述跳齒，其中，該第1規定值相當于上述減速器的內齒和外齒的上述規定齒數的偏移。

4.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其中，

上述判定單元，在上述高檢測精度區域以外的區域中，上述檢測值的乖離量大于或等于第2規定值的情況下，判定為發生了上述跳齒，其中，該第2規定值相當于比上述減速器的內齒和外齒的上述規定齒數多的偏移。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動裝置，其中，

具有減速器負載降低單元，該減速器負載降低單元在上述發生跳齒時，降低上述減速器的負載。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的驅動裝置，其中，

上述被驅動部是可變壓縮比機構，其根據由上述驅動部驅動的控制軸的旋轉位置，使內燃機的內燃機壓縮比變化，并且，

該驅動裝置具有控制部，該控制部基于內燃機運行條件而設定目標壓縮比，并且基于該目標壓縮比，對上述驅動部進行驅動控制。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其中，

上述輸出軸角度檢測部僅在規定的中間壓縮比的區域中，具有能夠檢測到上述減速器的內齒和外齒的規定齒數的偏移的精度。

8.根據權利要求6所述的驅動裝置，其中，

上述輸出軸角度檢測部僅在包含最低壓縮比的低壓縮比的區域中，具有能夠檢測到上述減速器的內齒和外齒的規定齒數的偏移的精度。

9.根據權利要求6所述的驅動裝置，其中，

上述輸出軸角度檢測部僅在包含最高壓縮比的高壓縮比的區域中，具有能夠檢測到上述減速器的內齒和外齒的規定齒數的偏移的精度。

10.根據權利要求6所述的驅動裝置，其中，

上述輸出軸角度檢測部在規定的中間壓縮比的區域、包含最低壓縮比在內的低壓縮比的區域、包含最高壓縮比在內的高壓縮比的區域中的大于或等于2個的區域中，具有能夠檢測到上述減速器的內齒和外齒的規定齒數的偏移的精度。

11.根據權利要求6至10中任一項所述的驅動裝置，其中，

上述控制部在上述發生跳齒時，將上述目標壓縮比向下降側校正。

12.根據權利要求6至11中任一項所述的驅動裝置，其中，

上述控制部在上述發生跳齒時，基于表示相對高壓縮比的檢測值，設定上述目標壓縮比。

13.根據權利要求6至11中任一項所述的驅動裝置，其中，

上述控制部在上述發生跳齒時，使用上述輸入軸旋轉檢測部和輸出軸旋轉檢測部中的一方的檢測值，對上述驅動部進行驅動控制，并且，在另一方的檢測值與上述一方的檢測值相比表示相對高壓縮比的情況下，根據兩個檢測值的偏移量，將上述一方的檢測值向低壓縮比方向校正。