[發(fā)明專利]車輛周邊顯示裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380069841.1
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN104903946A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 渡邊義明;水口武尚;三井武史;小川吉大;春日隆文;三木洋平;藤田偉雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾

技術領域

本發(fā)明涉及將拍攝車輛周邊得到的圖像呈現(xiàn)給用戶、并根據(jù)從該圖像判斷出的碰撞可能性來控制車輛的車輛周邊顯示裝置。

背景技術

例如，專利文獻1公開了一種基于方向盤轉(zhuǎn)向角和變速桿位置信息來改變呈現(xiàn)給駕駛員的車載攝像機圖像的大小或視點的車載裝置。

此外，專利文獻2公開了一種基于方向盤轉(zhuǎn)向角等車輛信息并根據(jù)車載攝像機圖像生成全景圖像并呈現(xiàn)給駕駛員的車載攝像機系統(tǒng)。

通過如上述那樣利用全景圖像來呈現(xiàn)車輛周邊，從而使得例如駕駛員能確認左右轉(zhuǎn)方向，能避免發(fā)生事故。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1

日本專利特開2005-198160號公報

專利文獻2

日本專利特開2001-55100號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術問題

在以專利文獻1、2為代表的現(xiàn)有技術中，僅在畫面上顯示車輛周邊的圖像，而根據(jù)圖像判斷事故危險性的任務則交給了駕駛員。即，由于駕駛員基于車輛周邊圖像得到的危險性的判斷結(jié)果不同，因此存在駕駛操作可能會隨之產(chǎn)生延遲的問題。

本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于獲得一種車輛周邊顯示裝置，能促使駕駛員注意到車外物體來進行駕駛，而且即使駕駛員的駕駛操作有延遲，也能自動進行避免與車外物體碰撞的車輛控制。

解決技術問題所采用的技術方案

本發(fā)明的車輛周邊顯示裝置將拍攝車輛周邊得到的圖像顯示在顯示部中，其包括：車輛控制信息獲取部，該車輛控制信息獲取部獲取表示車輛駕駛狀態(tài)的車輛控制信息；全景生成部，該全景生成部將多個車載攝像機拍攝到的車輛周邊的多個拍攝方向的圖像進行合成來生成全景圖像；信息處理部，該信息處理部基于車輛控制信息所表示的車輛的駕駛狀態(tài)，從全景圖像中判斷出要顯示的圖像區(qū)域，并對該圖像區(qū)域中拍攝到的車外物體與車輛的碰撞可能性進行判定；顯示圖像生成部，該顯示圖像生成部生成包含信息處理部所判斷出的圖像區(qū)域在內(nèi)的顯示圖像，并將該顯示圖像顯示在顯示部中；以及車輛控制部，該車輛控制部根據(jù)信息處理部對碰撞可能性的判定結(jié)果來控制車輛，以避免車輛與車外物體發(fā)生碰撞。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果：能幫助駕駛員意識到車外物體來進行駕駛，并且即使駕駛員的駕駛操作有延時，也能自動進行避免與車外物體發(fā)生碰撞的車輛控制。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的車輛周邊顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的車輛周邊顯示裝置的動作的流程圖。

圖3是表示根據(jù)車輛的駕駛狀態(tài)從車輛周邊圖像中提取顯示區(qū)域的處理(左轉(zhuǎn)時)的圖。

圖4是表示根據(jù)車輛的駕駛狀態(tài)從車輛周邊圖像中提取顯示區(qū)域的處理(后退時)的圖。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的車輛周邊顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是表示實施方式2所涉及的車輛周邊顯示裝置的動作的流程圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的車輛周邊顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示實施方式3所涉及的車輛周邊顯示裝置的動作的流程圖。

圖9是表示根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對圖像區(qū)域的尺寸進行變更的處理的一個示例的圖。

圖10是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的車輛周邊顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖11是表示從全景圖像中提取通過手持設備指定的圖像區(qū)域并利用該手持設備進行顯示的處理的流程圖。

具體實施方式

下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，根據(jù)附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。

實施方式1.

本發(fā)明的車輛周邊顯示裝置中，首先，在考慮車輛前進方向的情況下，從對多個車載攝像機拍攝到的車輛周邊的多個拍攝方向的圖像進行合成而構(gòu)成的全景圖像中，提取并提供對駕駛員而言各個時刻的駕駛所需的車輛周邊圖像。

尤其是在汽車中，駕駛員的死角較多，處于該死角的行人或車輛等車外物體與本車輛的碰擦事故是導致車輛事故的主要原因。

為此，本發(fā)明中，從車輛周邊的全景圖像中，根據(jù)本車輛的前進方向來判斷可能會成為駕駛員死角的視野方向的車輛周邊圖像。然后，判定該圖像中的車外物體與本車輛的碰撞可能性，并以和碰撞可能性相對應的顯示方式呈現(xiàn)給駕駛員。由此，駕駛員能基于駕駛時可視性變差的死角方向的拍攝圖像的顯示方式，來對該圖像中的車外物體與本車輛的碰撞可能性進行視覺確認。