[發明專利]車輛周邊顯示裝置

有效

• 申請號: 201380069841.1
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN104903946A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 渡邊義明;水口武尚;三井武史;小川吉大;春日隆文;三木洋平;藤田偉雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾

1.一種車輛周邊顯示裝置，將拍攝車輛周邊得到的圖像顯示在顯示部中，其特征在于，包括：

車輛控制信息獲取部，該車輛控制信息獲取部獲取表示車輛駕駛狀態的車輛控制信息；

全景生成部，該全景生成部將多個車載攝像機拍攝到的所述車輛周邊的多個拍攝方向的圖像進行合成來生成所述車輛周邊的全景圖像；

信息處理部，該信息處理部基于所述車輛控制信息所表示的所述車輛的駕駛狀態，從所述車輛周邊的全景圖像中判斷出要顯示的圖像區域，并對該圖像區域中拍攝到的車外物體與所述車輛發生碰撞的可能性進行判定；

顯示圖像生成部，該顯示圖像生成部生成包含所述信息處理部所判斷出的所述圖像區域在內的顯示圖像，并顯示在所述顯示部中；以及

車輛控制部，該車輛控制部根據所述信息處理部對發生碰撞的可能性的判定結果來控制所述車輛，以避免與所述車外物體發生碰撞。

2.如權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，所述顯示圖像生成部生成所述顯示圖像，該顯示圖像通過將所述要顯示的圖像區域中的拍攝有所述車外物體的區域加工成與該車外物體和所述車輛發生碰撞的可能性相對應的顯示方式而得。

3.如權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，所述信息處理部從所述車輛周邊的全景圖像中，將對駕駛員的可視性變差的方向拍攝到的圖像區域判斷為所述要顯示的圖像區域。

4.如權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，所述信息處理部將表示從所述車輛周邊的全景圖像中判斷出的所述圖像區域的拍攝方向的信息輸出到所述顯示圖像生成部，

所述顯示圖像生成部生成包含所述圖像區域以及表示所述圖像區域的拍攝方向的信息在內的顯示圖像。

5.如權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，包括車輛信息管理部，該車輛信息管理部對表示車輛行駛狀態的車輛信息進行保存，并根據請求將該車輛信息提供給請求方，

所述信息處理部根據從所述車輛信息確定的所述車輛的行駛狀態，對從所述車輛周邊的全景圖像中判斷出的所述圖像區域的尺寸進行變更。

6.如權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，所述信息處理部從所述車輛周邊的全景圖像中判斷出與由外部設備指定的條件相對應的圖像區域。

7.如權利要求6所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，所述顯示圖像生成部生成包含與所述外部設備所指定的條件相對應的所述圖像區域在內的顯示圖像，并顯示在所述顯示部及所述外部設備的顯示部中的至少一個顯示部中。