[發明專利]用于以產品填充包裝件的方法和裝置

在審

• 申請號: 201380068219.9
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN104870317A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: W·克恩;F·伯格爾
• 申請（專利權）人: 佛克有限及兩合公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/10;B65G47/91;B65B5/10;B65B57/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的、用于以產品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構成的束條包裝件填充紙箱的方法。

本發明還涉及一種根據權利要求6前序部分的、用于以產品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構成的束條包裝件填充紙箱的裝置。

背景技術

開頭所提類型的方法和裝置在實踐中以各種配置公開。在DE?102004009584?A1中公開了一種香煙工業領域中的解決方案。據此該裝置包括裝箱機與托盤碼裝站的組合，以便將香煙束條包裝件導入紙箱中并且將紙箱放置在托盤上。在結構上組合的各單元構成可共同操作的總裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明所基于的任務在于改進開頭所提類型的方法和裝置，尤其是在改進包裝過程的檢測或記錄方面。

用以解決該任務的方法具有權利要求1的特征。據此規定，

a)將多個產品組合成產品組并且通過尤其是第一監控裝置檢測產品組的完整性，

b)借助操作裝置將多個產品組組合成產品組的組并且將其導入包裝件中，在此借助尤其是第二監控裝置檢測包裝件中組的存在和/或產品組的組的完整性，

c)可選地重復將組送入包裝件，直至規定數量的組被填充到包裝件中，該數量相應于包裝件中組或產品組的額定量，在此借助監控裝置、尤其是借助第二監控裝置分別檢測或記錄包裝件中每個組的存在。

該解決方案尤其是具有下述優點，即由此可記錄從產品分組至裝入包裝件的整個過程。從而可良好地監控包裝過程并且尤其是確保規定數量的產品實際處于包裝件中。因此也可避免在包裝過程期間篡改包裝件內容。包裝過程的記錄也可作為證據被提供給買家以證明包裝件被符合規定地填充。優選根據本發明的解決方案用于“追查”系統(“Track?and?Trace”System)范疇。

根據本發明解決方案的一種優選實施方式規定，在操作裝置的區域中檢驗產品組的完整性，在此不僅通過氣動工作機構而且也通過機械工作機構檢驗產品組中各產品的存在。

通過這種方式能夠可靠檢驗產品組是否完整。相對于純氣動工作系統本解決方案的優點在于，機械工作的檢驗機構不會被包裝材料欺騙，從而改善了檢驗的可靠性。

根據本發明的一種優選實施方式規定，所述氣動工作機構和機械工作機構配置給操作裝置，在此為了氣動監控產品組中每個產品的存在，通過真空源為產品加載負壓，并且負壓穿過由多孔材料制成的吸氣元件分別作用于產品。

通過形成穿過多孔材料的負壓可使真空分布在更大表面上，由此可比通常更保護地操作產品。

另一特征可在于，尤其是第二監控裝置定位于組向包裝件中的運輸路徑區域中并且在組被送入包裝件后檢測該組，在此該監控裝置、優選照相機設置在產品輸送軌道的區域中并且在組被送入包裝件后從優選設置在輸送軌道下方的等待位置移動到優選設置在輸送軌道上方的檢測位置中，以便檢測包裝件中的組，并且所述監控裝置隨后返回等待位置中，以便將下一組送入包裝件中。

作為替代方案可規定，尤其是第二監控裝置配置給用于將組送入包裝件的操作裝置，尤其是用于將組推入包裝件的機器人臂區域中，并且在操作裝置退出包裝件時檢測被送入包裝件中的組。

本發明方法的其它細節和優選方案可由從屬權利要求和優選實施例說明獲知。

用以解決開頭所提任務的裝置具有權利要求6的特征。據此規定：

a)設置尤其是第一監控裝置用于檢測產品組中多個產品的完整性，

b)設置操作裝置用于將多個產品組組合成產品組的組并且用于將產品組的組導入包裝件中，

c)設置尤其是第二監控裝置用于檢測包裝件中組的存在和/或產品組的組的完整性。

該解決方案尤其是具有前面所述的優點。

優選規定，尤其是第一監控裝置配置給操作裝置，并且該操作裝置既具有氣動工作機構又具有機械工作機構用以檢驗產品組的完整性。

由此產生的優點已經在前面提到過。

另外，可在一種優選實施例中規定，所述操作裝置由機器人構成，該機器人具有用于操作產品組或組的頭部并且氣動工作機構和機械工作機構配置給頭部。

另一特征可在于，所述氣動工作機構構造用于將負壓傳遞到產品組上，并且負壓可通過設置在頭部區域中的、由多孔材料制成的吸氣元件作用于產品組。

由此產生的優點也已經在前面提到過。

另外一個特征可在于，所述頭部設置在機器人的臂上，并且尤其是第二監控裝置這樣設置在該臂上，以便能夠穿過頭部、尤其是穿過頭部中的缺口檢測產品組或組。