[發(fā)明專利]用于以產(chǎn)品填充包裝件的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380068219.9
• 申請(qǐng)日: 2013-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN104870317A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·克恩;F·伯格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛克有限及兩合公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B57/10;B65G47/91;B65B5/10;B65B57/20
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于以產(chǎn)品(10)填充包裝件(11)、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件(12)填充紙箱(13)的方法，其特征在于下面的特征：

a)將多個(gè)產(chǎn)品(10)組合成產(chǎn)品組(17)并且通過尤其是第一監(jiān)控裝置(32)檢測(cè)產(chǎn)品組(17)的完整性，

b)借助操作裝置(18)將多個(gè)產(chǎn)品組(17)組合成產(chǎn)品組(17)的組(21)并且導(dǎo)入包裝件(11)中，其中，借助尤其是第二監(jiān)控裝置(56)檢測(cè)包裝件(11)中組(21)的存在和/或產(chǎn)品組(17)的組(21)的完整性，

c)可選地重復(fù)將組(21)送入包裝件(11)直至規(guī)定數(shù)量的組(21)被填充到包裝件(11)中，該數(shù)量相應(yīng)于包裝件(11)中組(21)或產(chǎn)品組(17)的額定量，在此借助監(jiān)控裝置(56)、尤其是借助第二監(jiān)控裝置(56)分別檢測(cè)或記錄包裝件(11)中每個(gè)組(21)或產(chǎn)品組(17)的存在。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在操作裝置(18)的區(qū)域中檢驗(yàn)產(chǎn)品組(17)的完整性，其中，不僅通過氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)而且也通過機(jī)械工作機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)產(chǎn)品組(17)中各產(chǎn)品(10)的存在。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械工作機(jī)構(gòu)配置給操作裝置(18)，其中，為了氣動(dòng)監(jiān)控產(chǎn)品組(17)中每個(gè)產(chǎn)品(10)的存在，通過真空源為產(chǎn)品加載負(fù)壓，該負(fù)壓穿過由多孔材料制成的吸氣元件(39)分別作用于產(chǎn)品(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或其它上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，尤其是第二監(jiān)控裝置(56)定位于組(21)向包裝件(11)中的運(yùn)輸路徑的區(qū)域中并且在組(21)被送入包裝件(11)后檢測(cè)該組，該監(jiān)控裝置(56)、優(yōu)選照相機(jī)設(shè)置在用于產(chǎn)品(10)的輸送軌道(57)的區(qū)域中并且在組(21)被送入包裝件(11)后從優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道(57)下方的等待位置移動(dòng)到優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道(57)上方的檢測(cè)位置中，以便檢測(cè)包裝件(11)中的組(21)，并且所述監(jiān)控裝置(56)隨后返回等待位置中，以便將下一組(21)送入包裝件(11)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或其它上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，尤其是在用于將組(21)推入包裝件(11)的機(jī)器人(19)臂(30)的區(qū)域中，將尤其是第二監(jiān)控裝置(56)配置給用于將組(21)送入包裝件(11)的操作裝置(18)；在操作裝置(18)退出包裝件(11)時(shí)檢測(cè)被送入包裝件(11)中的組(21)。

6.一種用于以產(chǎn)品(10)填充包裝件(11)、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件(12)填充紙箱(13)的裝置，其特征在于設(shè)有：

a)尤其是第一監(jiān)控裝置(32)，用于檢測(cè)產(chǎn)品組(17)中多個(gè)產(chǎn)品(10)的完整性，

b)操作裝置(18)，用于將多個(gè)產(chǎn)品組(17)組合成產(chǎn)品組(17)的組(21)并且用于將產(chǎn)品組(17)的組(21)導(dǎo)入包裝件(11)中，

c)尤其是第二監(jiān)控裝置(56)，用于檢測(cè)包裝件(11)中組(21)的存在和/或產(chǎn)品組(17)的組(21)的完整性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，尤其是第一監(jiān)控裝置(32)配置給操作裝置(18)，該操作裝置(18)既具有氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)又具有機(jī)械工作機(jī)構(gòu)，用以檢驗(yàn)產(chǎn)品組(17)的完整性。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述操作裝置(18)由機(jī)器人(19)構(gòu)成，該機(jī)器人(19)具有頭部(31)用于操作產(chǎn)品組(17)或組(21)，并且氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械工作機(jī)構(gòu)配置給該頭部(31)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或其它上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于將負(fù)壓傳遞到產(chǎn)品組(17)上，該負(fù)壓能通過設(shè)置在頭部(31)區(qū)域中的、由多孔材料制成的吸氣元件(39)作用于產(chǎn)品組(17)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或其它上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述頭部(31)設(shè)置在機(jī)器人(19)的臂(30)上，并且尤其是第二監(jiān)控裝置(56)在該臂(30)上設(shè)置成，使得能夠穿過頭部(31)、尤其是穿過頭部(31)中的缺口(60)檢測(cè)產(chǎn)品組(17)或組(21)。