[發(fā)明專利]用于以產(chǎn)品填充包裝件的方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201380068219.9
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN104870317A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: W·克恩;F·伯格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 佛克有限及兩合公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/10;B65G47/91;B65B5/10;B65B57/20
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于以產(chǎn)品(10)填充包裝件(11)、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件(12)填充紙箱(13)的方法，其特征在于下面的特征：

a)將多個產(chǎn)品(10)組合成產(chǎn)品組(17)并且通過尤其是第一監(jiān)控裝置(32)檢測產(chǎn)品組(17)的完整性，

b)借助操作裝置(18)將多個產(chǎn)品組(17)組合成產(chǎn)品組(17)的組(21)并且導入包裝件(11)中，其中，借助尤其是第二監(jiān)控裝置(56)檢測包裝件(11)中組(21)的存在和/或產(chǎn)品組(17)的組(21)的完整性，

c)可選地重復將組(21)送入包裝件(11)直至規(guī)定數(shù)量的組(21)被填充到包裝件(11)中，該數(shù)量相應于包裝件(11)中組(21)或產(chǎn)品組(17)的額定量，在此借助監(jiān)控裝置(56)、尤其是借助第二監(jiān)控裝置(56)分別檢測或記錄包裝件(11)中每個組(21)或產(chǎn)品組(17)的存在。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在操作裝置(18)的區(qū)域中檢驗產(chǎn)品組(17)的完整性，其中，不僅通過氣動工作機構(gòu)而且也通過機械工作機構(gòu)檢驗產(chǎn)品組(17)中各產(chǎn)品(10)的存在。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述氣動工作機構(gòu)和機械工作機構(gòu)配置給操作裝置(18)，其中，為了氣動監(jiān)控產(chǎn)品組(17)中每個產(chǎn)品(10)的存在，通過真空源為產(chǎn)品加載負壓，該負壓穿過由多孔材料制成的吸氣元件(39)分別作用于產(chǎn)品(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或其它上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，尤其是第二監(jiān)控裝置(56)定位于組(21)向包裝件(11)中的運輸路徑的區(qū)域中并且在組(21)被送入包裝件(11)后檢測該組，該監(jiān)控裝置(56)、優(yōu)選照相機設置在用于產(chǎn)品(10)的輸送軌道(57)的區(qū)域中并且在組(21)被送入包裝件(11)后從優(yōu)選設置在輸送軌道(57)下方的等待位置移動到優(yōu)選設置在輸送軌道(57)上方的檢測位置中，以便檢測包裝件(11)中的組(21)，并且所述監(jiān)控裝置(56)隨后返回等待位置中，以便將下一組(21)送入包裝件(11)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或其它上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，尤其是在用于將組(21)推入包裝件(11)的機器人(19)臂(30)的區(qū)域中，將尤其是第二監(jiān)控裝置(56)配置給用于將組(21)送入包裝件(11)的操作裝置(18)；在操作裝置(18)退出包裝件(11)時檢測被送入包裝件(11)中的組(21)。

6.一種用于以產(chǎn)品(10)填充包裝件(11)、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件(12)填充紙箱(13)的裝置，其特征在于設有：

a)尤其是第一監(jiān)控裝置(32)，用于檢測產(chǎn)品組(17)中多個產(chǎn)品(10)的完整性，

b)操作裝置(18)，用于將多個產(chǎn)品組(17)組合成產(chǎn)品組(17)的組(21)并且用于將產(chǎn)品組(17)的組(21)導入包裝件(11)中，

c)尤其是第二監(jiān)控裝置(56)，用于檢測包裝件(11)中組(21)的存在和/或產(chǎn)品組(17)的組(21)的完整性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，尤其是第一監(jiān)控裝置(32)配置給操作裝置(18)，該操作裝置(18)既具有氣動工作機構(gòu)又具有機械工作機構(gòu)，用以檢驗產(chǎn)品組(17)的完整性。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述操作裝置(18)由機器人(19)構(gòu)成，該機器人(19)具有頭部(31)用于操作產(chǎn)品組(17)或組(21)，并且氣動工作機構(gòu)和機械工作機構(gòu)配置給該頭部(31)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或其它上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述氣動工作機構(gòu)構(gòu)造用于將負壓傳遞到產(chǎn)品組(17)上，該負壓能通過設置在頭部(31)區(qū)域中的、由多孔材料制成的吸氣元件(39)作用于產(chǎn)品組(17)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或其它上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述頭部(31)設置在機器人(19)的臂(30)上，并且尤其是第二監(jiān)控裝置(56)在該臂(30)上設置成，使得能夠穿過頭部(31)、尤其是穿過頭部(31)中的缺口(60)檢測產(chǎn)品組(17)或組(21)。