[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201380067981.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104884322A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 松井弘毅;下山廣樹
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60K6/48;B60K6/547;B60L11/14;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;F16D48/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛的控制裝置，特別是涉及一種發動機啟動控制。

背景技術

以往，在混合動力車輛中已知如下一種車輛：在發動機啟動時，將電動發電機與發動機之間的離合器接合，利用電動發電機的動力來啟動發動機(例如，參照專利文獻1)。

在該現有技術中，在傳動系統中從驅動源側起朝向驅動輪側串聯地配置有發動機、第一離合器、電動發電機以及第二離合器。

而且，當存在發動機啟動請求時，對馬達進行扭矩控制，并且將第一離合器接合，另一方面使第二離合器滑動并使馬達的轉速升高，從而進行發動機的啟動。此時，考慮從滑行狀態起的齒輪的齒碰撞，在從請求啟動發動機起經過預先設定的待機時間之后，開始將第一離合器接合。

專利文獻1：日本特開2010-202151號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述現有技術中，當使第二離合器滑動時，有時由于液壓控制的響應延遲等導致第二離合器的滑動開始定時延遲。

因而，需要將從請求啟動發動機起直到第一離合器開始接合為止的待機時間設定為考慮了上述第二離合器的滑動開始延遲的時間。

因此，從請求啟動發動機起直到發動機啟動為止發生時間的延遲。

本發明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠縮短從請求啟動發動機起直到發動機啟動為止的時間的混合動力車輛的控制裝置。

用于解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，

發動機啟動控制部具備第一離合器接合控制部，該發動機啟動控制部在啟動發動機時，使第一離合器接合，并且一邊使第二離合器滑動一邊使馬達的驅動扭矩增加，從而使發動機啟動，在判定為存在發動機啟動請求之后，如果馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差為預先設定的滑動預測判定閾值以上，則該第一離合器接合控制部指示開始第一離合器的接合。

發明的效果

在本發明中，當啟動發動機時，發動機啟動控制單元的第一離合器接合控制部在馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差超過預先設定的接合開始判定閾值之后指示開始第一離合器的接合。

因此，在本發明中，能夠在第二離合器實際開始滑動之前的時間點指示開始第一離合器的接合。因而，在本發明中，與從請求啟動發動機時起經過固定的待機時間之后進行接合開始指示的情況相比，能夠使第一離合器的接合開始定時提前，能夠使發動機啟動定時也提前。

附圖說明

圖1是表示應用了實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的混合動力車輛的傳動系統的傳動系統結構圖。

圖2是表示由實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器執行的運算處理的控制框圖。

圖3是表示進行實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器中的模式選擇處理時使用的EV-HEV選擇對應關系的圖。

圖4A是表示由實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器使用的目標正常驅動扭矩對應關系的對應關系圖。

圖4B是表示由實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器使用的MG輔助扭矩對應關系的對應關系圖。

圖5是表示實施方式1的混合動力車輛的控制裝置所使用的發動機啟動停止線對應關系的對應關系圖。

圖6是表示針對實施方式1的混合動力車輛的控制裝置所使用的電池SOC的、行駛中請求發電輸出的特性圖。

圖7是表示實施方式1的混合動力車輛的控制裝置所使用的發動機的最佳燃料消耗線的特性圖。

圖8是表示在實施方式1的混合動力車輛的控制裝置中使用的自動變速機的變速線的一例的變速對應關系圖。

圖9是表示實施方式1的混合動力車輛的控制裝置中的目標行駛模式轉變的一例的目標行駛模式圖。

圖10是表示實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的發動機啟動控制的處理流程的流程圖。

圖11是表示在整合控制器中在圖10的步驟S103中使用的先行判定時間的設定特性的特性圖。

圖12是表示實施方式1的混合動力車輛的控制裝置的動作例的時序圖。

圖13是圖12的時序圖的A部的放大圖。

圖14是表示與實施方式1的混合動力車輛的控制裝置相比較的例子的動作例的時序圖。

具體實施方式