[發明專利]在低光照和高光照狀況下的對象識別

有效

• 申請號: 201380067876.1
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN105122784B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: J·T·金;T·埃爾多克爾;P·瓦格赫菲納扎里;S·M·山本;R·W·黃
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社;艾吉3技術有限責任公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

一種系統，用于在具有動態照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數據，所述系統包含：低光照傳感器，其被安裝為在具有低于照度閾值的照度水平的環境下捕獲圖像數據；高光照傳感器，其被安裝為在具有高于照度閾值的照度水平的環境下捕獲圖像數據；以及對象識別模塊，其用于啟動傳感器。如果照度水平低于照明閾值，則對象識別模塊判定環境的照度水平，且啟動低光照傳感器。如果照度水平高于閾值，則對象識別模塊啟動高光照傳感器。

技術領域

本發明涉及對象識別，尤其涉及在低光照和高光照狀況下的車輛中的對象識別。

背景技術

圖像傳感器用于在各種不同環境下捕獲對象的圖像數據。而且，圖像傳感器或輔助設備被調整成最適合被監測的環境。例如，在具有低照度即低光照水平的環境下，圖像傳感器可輔以提供固定照度的照射源。雖然這樣的調整非常適用于靜態環境，但這些調整無法應對動態環境中出現的問題。例如，當由于車輛駛過暗區域或在夜間行駛而導致車輛內的照度水平降低時，監測車輛內的對象且針對特定的照度水平而被調整了的圖像傳感器可能無效。

發明內容

本發明的各實施方式在具有動態照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數據。所公開的系統包括：低光照傳感器，其被安裝為在具有低于照度閾值的照度水平的環境下捕獲圖像數據；高光照傳感器，其被安裝為在具有高于照度閾值的照度水平的環境下捕獲圖像數據；以及對象識別模塊，其用于啟動和停用傳感器。低光照和高光照傳感器位于車輛的頂置控制臺(overhead console)。

對象識別模塊判定環境的照度水平，并判定照度水平是否低于照度水平閾值。如果照度水平低于閾值，則對象識別模塊啟動低光照傳感器。在一個實施方式中，對象識別模塊也隨著低光照傳感器的啟動而啟動照射源。照射源照亮低光照傳感器的環境，并允許低光照傳感器捕獲低照度水平下的圖像數據。如果照度水平高于閾值，則對象識別模塊啟動高光照傳感器。在一個實施方式中，高光照傳感器包含紅外濾光片來減少到達高光照傳感器的紅外光量。

本發明的其他實施方式包含：計算機可讀介質，其存儲用于實現上述系統的功能的命令；計算機實現的方法，其包含實施上述功能的步驟。

附圖說明

圖1是基于一個實施方式說明用于在具有動態照度水平的環境下捕獲圖像數據的計算環境的框圖。

圖2是基于一個實施方式說明用于在具有動態照度水平的環境下捕獲圖像數據的計算環境中的對象識別模塊的框圖。

圖3是基于一個實施方式說明用于在具有動態照度水平的環境下捕獲圖像數據的方法的流程圖。

具體實施方式

本文中所描述的計算環境在車輛中在低光照和高光照狀況下從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數據。附圖和以下描述僅通過實例的方式來描述某實施方式。本領域技術人員將從以下描述容易地認識到在不背離本文描述的原則的情況下能采用本文描述的結構和方法的替代實施方式。詳細地參考幾個實施方式，這些實施方式的示例描繪在附圖中。應注意的是，適當時，在附圖中使用類似或相同的附圖標記，且類似或相同的附圖標記表示類似或相同的功能。

系統環境

參照圖1，在具有動態照度水平的環境下捕獲圖像數據的計算環境100包含：對象識別模塊102、一對低光照圖像傳感器104a-b(例如，紅外傳感器)、一對高光照圖像傳感器106a-b(例如，RGB傳感器)、照度水平探測儀110、和通信模塊112。雖然所描述的計算環境100包含兩個低光照圖像傳感器104a-b和兩個高光照圖像傳感器106a-b，但計算環境100的其他實施方式可包含一個或多個低光照圖像傳感器104a-b和高光照圖像傳感器106a-b。另外，在一個實施方式中，計算環境100存在于車輛或移動艙中。計算環境100也可以位于其他具有動態照度水平的環境中。