[發明專利]在低光照和高光照狀況下的對象識別

有效

• 申請號: 201380067876.1
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN105122784B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: J·T·金;T·埃爾多克爾;P·瓦格赫菲納扎里;S·M·山本;R·W·黃
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社;艾吉3技術有限責任公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

1.一種計算機實現的方法，用于在具有動態照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數據，所述方法包含：

判定所述車輛中的照度水平，所述車輛包含位于所述車輛的頂置控制臺的一對低光照傳感器和一對高光照傳感器，所述一對低光照傳感器彼此相距瞳孔距離并且所述一對高光照傳感器彼此相距瞳孔距離，所述一對低光照傳感器被分配為在具有低于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示與請求相關聯的姿勢的圖像數據，所述一對高光照傳感器被分配為在具有高于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示與請求相關聯的姿勢的圖像數據；

通過照度閾值模塊判定所判定出的所述照度水平是否低于閾值照度水平；

當所述照度水平低于所述閾值照度水平時處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數據，其中處理所述圖像數據包括從由所述一對低光照傳感器捕獲的所述圖像數據中識別對象以及基于識別出的所述對象來發起響應；以及

當所述照度水平高于所述閾值照度水平時處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數據，其中處理所述圖像數據包括從由所述一對高光照傳感器捕獲的所述圖像數據中識別對象以及基于識別出的所述對象來發起響應。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包含：

判定所述照度水平低于所述閾值照度水平；

處理由所述一對低光照傳感器捕獲的圖像數據；

判定所述照度水平高于所述閾值照度水平；以及

處理由所述一對高光照傳感器捕獲的圖像數據。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包含：

響應于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定而啟動照射源。

4.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，

所述一對低光照傳感器和所述一對高光照傳感器具有不同的亮度范圍，其中，傳感器的亮度范圍是所述傳感器被安裝以捕獲圖像數據的場景亮度的范圍。

5.根據權利要求4所述的計算機實現的方法，其中，

所述一對低光照傳感器的亮度范圍和所述一對高光照傳感器的亮度范圍有重合，且所述閾值照度水平位于亮度范圍的重合部分中。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，

每一個所述高光照傳感器包含紅外濾光片來減少到達所述高光照傳感器的紅外光量。

7.根據權利要求3所述的計算機實現的方法，其中，

所述照射源發出具有在所述一對低光照傳感器的響應曲線的峰值處的范圍內的光譜的光。

8.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包含：

響應于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定，判定所述一對高光照傳感器是否在工作；以及

響應于所述一對高光照傳感器在工作的判定，停用工作的所述一對高光照傳感器。

9.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，

所述車輛包含用于從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數據的四個傳感器，所述四個傳感器位于所述車輛的頂置控制臺，其中，所述四個傳感器包括兩個RGB傳感器和兩個紅外傳感器。