[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201380067288.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104884334A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 與田敏郎;石原卓也
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;B62D6/00;F16C35/063;F16C35/067;H02K5/173;H02K11/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

技術領域

本發明涉及通過液壓對駕駛員的轉向力進行輔助的動力轉向裝置中能夠利用電機控制供液壓控制使用的回轉閥的可自動轉向的動力轉向裝置。

背景技術

作為以往的可自動轉向的動力轉向裝置，公知例如以下的專利文獻1中記載的動力轉向裝置。

簡單來說，該動力轉向裝置是齒條齒輪式的油壓動力轉向裝置，在與方向盤連接的輸入軸的下端側外周部，在該輸入軸和經由扭桿與該輸入軸以能夠相對旋轉的方式連結的輸出軸之間設有回轉閥，并且在所述輸入軸的上端側外周部安裝有中空電機。

并且，通過上述結構，在通常駕駛時，通過基于駕駛員所發出的轉向扭矩使回轉閥開閥來產生轉向輔助扭矩，另一方面，在自動駕駛時，通過利用被ECU驅動控制的中空電機的驅動扭矩使回轉閥開閥，能夠基于由此而產生的轉向輔助扭矩進行自動轉向。

專利文獻1：(日本)特開2005-69767號公報

發明內容

然而，在所述以往的動力轉向裝置中，所述中空電機和裝置本體構成一體，因此裝置的組裝作業性差，導致了生產性下降和制造成本升高的問題。

本發明是鑒于所述以往的動力轉向裝置的實際情況而作出的，目的在于提供一種能夠提高組裝作業性的動力轉向裝置。

本發明的特征在于，具有：輸入軸，隨著方向盤的轉向操作而旋轉；輸出軸，經由扭桿與所述輸入軸連接；動力缸，具有由活塞分隔成的一對壓力室，基于作用于該壓力室的液壓產生轉向助力；回轉閥，根據所述輸入軸與所述輸出軸的相對旋轉，選擇性地向一對所述壓力室供給自外部的油壓源供給的工作液；中空電機，設為包圍所述輸入軸的至少軸向的一部分，基于車輛的駕駛狀況控制所述輸入軸的旋轉；輸入軸側卡合部及轉子側卡合部，二者設于所述輸入軸的外周和所述中空電機的內周，構成為在所述輸入軸與所述中空電機的轉子之間允許軸向的相對移動且限制旋轉方向的相對移動。

根據本發明，由于是利用能夠限制旋轉方向的相對移動且能夠進行軸向的相對移動的連結構造將輸入軸與中空電機的轉子連結的結構，因此電機能夠在裝配狀態下向裝置本體上組裝，有助于裝置組裝作業性的提高。

附圖說明

圖1是本發明的動力轉向裝置的縱剖視圖。

圖2是圖1所示的中空電機周圍的放大剖視圖。

圖3中(a)是圖1所示的輸入軸和轉子的卡合部附近的放大剖視圖，(b)是(a)的A-A線剖視圖。

圖4是圖1所示的動力轉向裝置的系統構成圖。

圖5是圖2所示的中空電機的系統構成圖。

圖6是用于說明圖2所示的中空電機的裝配的分解剖視圖。

圖7是用于說明圖1所示的動力轉向裝置的裝配的分解剖視圖。

圖8是表示本發明的動力轉向裝置的第二實施方式的圖，是與圖2相當的中空電機的縱剖視圖。

圖9是同一實施方式的要圖，(a)是圖8所示的輸入軸和轉子的卡合部附近的放大剖視圖，(b)是(a)的B-B線剖視圖。

圖10是表示本發明的動力轉向裝置的第三實施方式的圖，是與圖2相當的中空電機的縱剖視圖。

圖11是同一實施方式的要圖，(a)是圖10所示的輸入軸和轉子的卡合部附近的放大剖視圖，(b)是(a)的C-C線剖視圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發明的動力轉向裝置的實施方式。其中，在下述各實施方式中，示出了將該動力轉向裝置作為用于大型車輛等的整體式動力轉向裝置來使用的例子。