[發明專利]用于輸出指示物理測量參量的測量信號的裝置

在審

• 申請號: 201380066601.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104870260A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: U·施特林;S·克雷奇馬爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01C21/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種在車輛中用于輸出指示物理測量參量的測量信號的裝置以及一種包括所述裝置的車輛。

背景技術

由WO?2011/098?333?A1已知，在車輛中考慮不同的傳感器參量，以便基于合并改進已經存在的傳感器參量或者產生新的傳感器參量并進而增加可檢測的信息。

發明內容

本發明的任務在于，改進對多個傳感器參量的使用以用于增加信息。

該任務通過獨立權利要求所述的特征完成。從屬權利要求的主題是優選的改進方案。

根據本發明的一個方面，用于輸出指示車輛中的物理測量參量的測量信號的裝置包括：第一處理器，其被設置用于，基于第一傳感器信號確定用于物理測量參量的第一比較信號；第二處理器，其被設置用于，基于第二傳感器信號確定用于物理測量參量的第二比較信號；和濾波設備，該濾波設備被設置用于，確定兩個比較信號之間的誤差并將該誤差輸出至第一處理器，其中，第一處理器被設置用于，在考慮誤差的情況下基于對第一比較信號的修正來確定測量信號。

所述裝置的基本考慮在于，應該以極高的安全水平由例如ISO-標準ISO?26262中的ASIL?B或者甚至ASIL?D輸出傳感器參量的前述合并的結果以及進而輸出期望的測量信號。然而符合測量信號的這種高安全性要求的相應的算法直接帶來相應高的計算花費，該計算花費要求相應高的處理器功率，以便以期望的安全水平輸出測量信號。

然而在所述裝置的框架內認識到，當確定分開的處理器上以傳感器合并為基礎的比較信號時，已經可以實現輸出測量信號中的基本安全性。在這種情況下，兩個處理器之一可能失效，且始終還可能有比較信號可用，該比較信號有利地可以用作具有較小質量的測量信號。通過這種方式可以放棄使用上述計算資源密集的算法用于實現高的安全水平，因為安全水平已經可以通過使用兩個冗余然而價廉的處理器實現。

盡管傳感器信號和測量信號可以描述任意的物理參量，像輪胎壓力、輪胎半徑等，然而在所述裝置的改進方案中，傳感器信號中的一個是全球衛星導航信號——下文稱為GNSS信號，傳感器信號中的另一個是行駛動力學信號，而物理測量參量是方位測定信號，所述方位測定信號測定車輛的絕對位置和車輛的位置變化。例如，如果用于確定傳感器合并的處理器的行駛動力學信號失效，則可以由GNSS信號至少初步地推導出行駛動力學數據，以便例如為初步的行駛動力學調節推導出車輛的運動。在處理器失效時情況類似，在傳感器合并的框架內該處理器確定GNSS信號。在此，例如可以通過返回至本身已知的松散耦合的方法(Loosly-Coupled?Ansatz)基于行駛動力學數據對車輛的、可由GNSS信號推導出的方位測定數據進行內插。

在所述裝置的另一個改進方案中，至少一個處理器被設置用于，對相應另外的處理器進行監控。通過這種方式可以識別出錯誤工作的處理器并采取合適的對策，例如利用所述對策把車輛轉換至不威脅安全性的行駛狀態。例如，如果行駛動力學數據被省去，則車輛可以轉換至緊急工作模式，在該緊急工作模式中對車輛來說允許了特定的最高速度，在該最高速度本身下利用由GNSS信號推導出的行駛動力學數據能實現初步的行駛動力學調節。備選地或附加地，可以在導航儀上搜索用于車輛的下一個維修車間并為駕駛員顯示出來。

在所述裝置的額外的改進方案中，進行監控的處理器被設置用于，計算被監控的處理器的比較信號和用于物理測量參量的模型之間的余數。在下文中，余數應該理解為一種偏差，當取代理想的解決方案數據而把來自比較信號的數據用在模型中時，得出所述偏差。因此，余數是用于來自被監控的處理器的比較信號中的誤差的指示物，通過在待監控的處理器上獨立的計算能可靠地找到該誤差。

在所述裝置的特殊的改進方案中，進行監控的處理器被設置用于，基于計算出的余數和理論值的比較來對被監控的處理器的工作進行監控，從而確定一標準，即應該從何時起確定誤差。

在所述裝置的優選改進方案中，進行監控的處理器被設置用于，當被監控的處理器的工作被識別為有錯誤時，輸出所述進行監控的處理器所確定的比較信號作為測量信號。通過這種方式，監控處理器可以由于不起作用的傳感器合并彌補測量信號的失效，直至例如在維修車間中排除該失效。