[發明專利]用于輸出指示物理測量參量的測量信號的裝置

在審

• 申請號: 201380066601.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104870260A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: U·施特林;S·克雷奇馬爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01C21/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于輸出指示車輛(2)中的物理測量參量的測量信號(18)的裝置(4)，該裝置包括：

-第一處理器(44)，該第一處理器被設置用于，基于第一傳感器信號(16)確定用于物理測量參量的第一比較信號(18)，

-第二處理器(46)，該第二處理器被設置用于，基于第二傳感器信號(8)確定用于物理測量參量的第二比較信號(34)，和

-濾波設備(30)，該濾波設備被設置用于，確定兩個比較信號(18、34)之間的誤差(40)并將該誤差輸出至第一處理器(44)，

-其中，所述第一處理器(44)被設置用于，基于利用誤差(40)對第一比較信號(18)的修正來確定測量信號(18)。

2.根據權利要求1所述的裝置(4)，其中，傳感器信號中的一個(8)是全球衛星導航信號，傳感器信號中的另一個(16)是行駛動力學信號，而物理測量參量(18)是方位測定信號，所述方位測定信號測定車輛(2)的絕對位置和車輛的位置變化。

3.根據權利要求1或2所述的裝置(4)，其中，至少一個處理器(44、46)被設置用于，對相應另外的處理器(46、44)進行監控。

4.根據權利要求3所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)被設置用于，計算被監控的處理器(46、44)的比較信號(34、18)和用于物理測量參量(18)的模型之間的余數(56、54)。

5.根據權利要求4所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)被設置用于，基于計算出的余數(56、54)和理論值的比較來對被監控的處理器(46、44)的工作進行監控。

6.根據權利要求5所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)被設置用于，當被監控的處理器(46、44)的工作被識別為有錯誤時，輸出所述進行監控的處理器所確定的比較信號(34、18)作為測量信號(18)。

7.根據權利要求6所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)在被監控的處理器(46、44)有錯誤的狀況下被設置用于，使測量信號(18)帶有關于被監控的處理器(46、44)失效的信息(56、54)。

8.根據前述權利要求4至7中任一項所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)被設置用于，把其比較信號(34、18)與計算出的余數(56、54)關聯起來并輸出。

9.根據前述權利要求3至8中任一項所述的裝置(4)，其中，所述進行監控的處理器(44、46)是數據加密處理器。

10.一種包括根據前述權利要求中任一項所述的裝置(44)的車輛(2)。