[發(fā)明專利]預(yù)測性地獲取車輛可行駛的表面的參數(shù)值的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380066043.3
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104885097B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·西格爾;M·賴歇爾
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60W40/068
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于預(yù)測性地獲取車輛(1)可行駛表面(2)的參數(shù)值并將所述參數(shù)值提供給該車輛的至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)(100)的方法，該方法包括

-檢測用于供所述車輛(1)行駛的總表面(2，2.1，B1，B2)，其中，通過借助環(huán)境檢測單元(15)檢測熱輻射來檢測所述總表面(2，2.1，B1，B2)，

其特征在于，

-確定所述總表面(2，2.1，B1，B2)內(nèi)的、所述車輛實際可行駛的子區(qū)域(2，2.1，B1)，其中，通過獲取所述總表面上的、所述車輛不能駛越的靜止或活動的障礙物，以及通過從所述總表面中排除包括所述障礙物的至少一個車輛不可行駛區(qū)域(B2)，來確定所述子區(qū)域(2，2.1，B1)，以及

-獲取僅用于所述子區(qū)域(2，2.1，B1)的參數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，通過分析處理入射到所述車輛上的輻射來檢測所述總表面(2，2.1，B1，B2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，使用摩擦值作為參數(shù)值，該摩擦值表征車輛(1)輪胎與所述子區(qū)域(2，2.1，B1)內(nèi)的表面之間的摩擦。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，從由所述熱輻射獲得的熱圖像中提取表征所述參數(shù)的道路表面數(shù)據(jù)，其方式是：借助所述環(huán)境檢測單元(15)或一獨立于所述環(huán)境檢測單元的控制設(shè)備(10)，分析所述熱圖像中的溫度分布并從所述熱圖像中獲取參數(shù)值變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，借助一控制設(shè)備(10)或一與該控制設(shè)備聯(lián)接的車輛系統(tǒng)(100)分析處理所述子區(qū)域和所述參數(shù)值，并檢查是否要觸發(fā)車輛(1)的功能。

6.一種用于預(yù)測性地獲取車輛(1)可行駛表面的參數(shù)值和將所述參數(shù)值提供給該車輛(1)的至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)(100)的控制設(shè)備(10)，其中，所述控制設(shè)備(10)被設(shè)計用于

-分析處理用于供所述車輛(1)行駛的總表面(2，2.1，B1，B2)的表面數(shù)據(jù)，其中，通過借助環(huán)境檢測單元(15)檢測熱輻射來檢測所述總表面(2，2.1，B1，B2)，

其特征在于，所述控制設(shè)備(10)此外還設(shè)計用于

-確定所述總表面(2，2.1，B1，B2)內(nèi)的、所述車輛實際可行駛的子區(qū)域(2，2.1，B1)，其中，通過獲取所述總表面上的、所述車輛不能駛越的靜止或活動的障礙物，以及通過從所述總表面中排除包括所述障礙物的至少一個車輛不可行駛區(qū)域(B2)，來確定所述子區(qū)域(2，2.1，B1)，以及

-獲取僅用于所述子區(qū)域(2，2.1，B1)的參數(shù)值。