[發(fā)明專利]包括操作控制機構(gòu)的組織移除導(dǎo)管在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380065430.5 | 申請日： | 2013-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN104869923A | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | B·弗魯蘭德;C·尼格;B·拉德;J·凱斯勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分類號： | A61B17/3207 | 分類號： | A61B17/3207 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038 | 代理人： | 金曉 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 操作 控制 機構(gòu) 組織 導(dǎo)管 | ||
1.一種組織移除導(dǎo)管，用于在組織移除導(dǎo)管的切割操作期間從身體內(nèi)腔移除組織，所述組織移除導(dǎo)管包括：
伸長的導(dǎo)管主體，配置用于插入所述身體內(nèi)腔中，所述導(dǎo)管主體具有相對的遠側(cè)部分和近側(cè)部分，以及在所述遠側(cè)部分與所述近側(cè)部分之間延伸的縱軸；
組織移除元件，大體上位于所述導(dǎo)管主體的所述遠側(cè)部分處，用于基本上圍繞所述導(dǎo)管主體的所述縱軸旋轉(zhuǎn)；
部署機構(gòu)，可操作地連接至所述組織移除元件，所述部署機構(gòu)配置為在組織移除位置與中間位置之間移動所述組織移除元件，在所述組織移除位置中，所述組織移除元件暴露通過所述導(dǎo)管主體的所述遠側(cè)部分并且能夠執(zhí)行切割操作，以及在所述中間位置中，所述組織移除元件安置在所述導(dǎo)管的所述遠側(cè)部分內(nèi)部；
電動機，可操作地連接至所述組織移除元件，用于使所述組織移除元件在所述導(dǎo)管的切割操作期間圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
鎖定設(shè)備，能夠選擇性地在鎖定配置與解鎖配置之間配置，在所述鎖定配置中，所述鎖定設(shè)備阻止所述組織移除元件從其組織移除位置移動至其中間位置，以及在所述解鎖配置中，所述鎖定設(shè)備允許所述組織移除元件從其組織移除位置移動至其中間位置；
傳感器，配置為當所述組織移除元件在其組織移除位置中時，在所述導(dǎo)管的切割操作期間檢測所述電動機的參數(shù)；
鎖定控制電路，與所述傳感器和所述鎖定設(shè)備電通信，其中在操作控制功能期間，所述鎖定控制電路配置為：
從所述傳感器接收至少部分地基于在所述導(dǎo)管的切割操作期間檢測的所述電動機的參數(shù)的信號，
確定所接收的信號是否指示所述組織移除元件接合非組織阻塞物，以及
如果所接收的信號指示所述組織移除元件接合非組織阻塞物，則將所述鎖定設(shè)備配置在其鎖定配置中，以阻止所述組織移除元件從其組織移除位置移動到其中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織移除導(dǎo)管，其中能夠由所述傳感器檢測的參數(shù)指示由所述電動機汲取的電力的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述傳感器包括電流感測電阻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織移除導(dǎo)管，還包括連接至所述導(dǎo)管主體的所述近側(cè)部分的手柄，其中所述鎖定控制電路、所述電動機和所述鎖定設(shè)備設(shè)置在所述手柄中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組織移除導(dǎo)管，還包括設(shè)置在所述手柄中的電源，其中能夠由所述傳感器檢測的參數(shù)指示由所述電動機從所述電源汲取的電力的量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述部署機構(gòu)包括所述手柄上的手動致動器，其中所述手動致動器能夠選擇性地相對于所述手柄在第一位置與第二位置之間移動，所述第一位置用于將所述組織移除元件安置在所述組織移除位置中，所述第二位置用于將所述組織移除元件安置在所述中間位置中，所述鎖定設(shè)備配置為當所述鎖定設(shè)備在其鎖定位置中時，阻止所述手動致動器從所述第一位置移動至所述第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述鎖定設(shè)備包括大體上鄰近所述手動致動器設(shè)置的機電螺線管。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組織移除導(dǎo)管，還包括與所述鎖定控制電路電通信的指示器，其中所述鎖定控制電路配置為，如果確定由所述電動機汲取的電力是等于和大于預(yù)定閾值功率水平中的至少一個，則啟動所述指示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述鎖定控制電路配置為，當確定由所述電動機汲取的電力是等于和大于預(yù)定閾值功率水平中的至少一個時，執(zhí)行下列中的至少一個：
減少提供給所述電動機的電力的量，以及
停止所述電動機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述電動機控制電路包括脈沖寬度調(diào)制(PWM)電路，配置為當確定由所述電動機汲取的電力是等于和大于預(yù)定閾值功率水平中的至少一個時減少提供給所述電動機的電力的量。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組織移除導(dǎo)管，其中所述電動機控制電路包括脈沖寬度調(diào)制(PWM)電路，配置為當確定由所述電動機汲取的電力是等于和大于所述預(yù)定閾值功率水平中的至少一個時，停止所述電動機。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織移除導(dǎo)管，還包括開關(guān)，用于對鎖定控制電路的所述操作控制功能進行啟動和停止中的至少一個。
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