[發明專利]車輛的驅動扭矩控制裝置

有效

• 申請號: 201380065381.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN104853952A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 上野宗利;雨宮潤;工藤昇
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K6/48;B60K6/547;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/00;F02D29/00;F02D45/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種車輛的驅動扭矩控制裝置，特別是涉及一種加速時的沖擊減輕技術。

背景技術

以往，作為車輛的驅動扭矩控制裝置，已知一種減輕驅動扭矩增加時的沖擊的車輛的驅動扭矩控制裝置(例如，參照專利文獻1)。

在該以往技術中，在驅動扭矩增加時，通過限制與加速操作相應地決定的目標驅動扭矩的上升來減輕加速沖擊。

專利文獻1：日本特開2009-47080號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述以往技術中，使驅動扭矩以時間變化斜率增加，請求負荷越大則該變化斜率為越陡的斜率，轉速越高則該變化斜率為越陡的斜率，檔位越低則該變化斜率為越平緩的斜率。

然而，如上所述，檔位越低則設為越平緩的變化斜率，因此當車輛在低車速區域內從減速狀態起再次加速時，扭矩的變化變得平緩，加速響應劣化。另一方面，如果增大該變化斜率，則在低檔位下有可能發生驅動系統的扭曲沖擊，從而給乘員帶來不協調感。

本發明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠不帶來由驅動扭矩增加時的沖擊導致的不協調感地實現加速響應性的改善的車輛的驅動扭矩控制裝置。

用于解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明的車輛的驅動扭矩控制裝置的特征在于，

驅動扭矩控制部具備：

變化率限制部，其執行將目標驅動扭矩增加時的變化率限制成不超過限制變化率的增加變化率限制處理；以及

限制變化率設定部，其包含于上述驅動扭矩控制部，執行以下的限制抑制變化率設定處理：作為上述限制變化率而設定低扭矩側限制變化率和高扭矩側限制變化率，將上述低扭矩側限制變化率設定為比上述高扭矩側限制變化率大的值直到上述目標驅動扭矩達到扭矩變化率切換閾值為止，其中，上述低扭矩側限制變化率在直到上述目標驅動扭矩達到上述扭矩變化率切換閾值為止的低扭矩側使用，上述高扭矩側限制變化率在上述目標驅動扭矩超過上述扭矩變化率切換閾值的高扭矩側使用。

發明的效果

在本發明的車輛的驅動扭矩控制裝置中，在驅動扭矩增加時執行限制抑制變化率設定處理，在直到目標驅動扭矩達到扭矩變化率切換閾值為止的低扭矩區域內，通過將低扭矩側限制變化率設定為比高扭矩側限制變化率大，來提高加速響應性。

另外，在該低扭矩區域內不易發生驅動系統的扭曲，即使將驅動扭矩增加時的變化率設定得高，也能夠抑制加速沖擊。

另一方面，在目標驅動扭矩超過扭矩變化率切換閾值的高扭矩區域內，將驅動扭矩的增加變化率抑制為比低扭矩側限制變化率小的高扭矩側限制變化率。即，在高扭矩區域內，與低扭矩區域相比易于發生驅動系統的扭曲。由此，在該高扭矩區域內，通過抑制驅動扭矩的增加變化率，能夠減輕由驅動系統的扭曲導致的加速沖擊。

如上所述，在本發明中，能夠不帶來由驅動扭矩增加時的沖擊導致的不協調感地實現加速響應性的改善。

附圖說明

圖1是表示應用了實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的后輪驅動的混合動力車輛的整體系統圖。

圖2是表示由應用了實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的混合動力車輛的整合控制器執行的運算處理的控制框圖。

圖3是表示由上述整合控制器進行模式選擇處理時所使用的EV-HEV選擇圖的圖。

圖4A是在實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置中由目標驅動扭矩運算部使用的扭矩圖，是表示在求取目標驅動扭矩時使用的目標驅動扭矩特性的驅動力特性線圖。

圖4B是在實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置中由目標驅動扭矩運算部使用的扭矩圖，是表示在目標驅動扭矩運算部求取電動發電機的輔助扭矩時使用的輔助扭矩特性的輔助扭矩圖。

圖5是表示實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的電動行駛(EV)模式區域和混合動力行駛(HEV)模式區域的區域線圖。

圖6是表示實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的電池蓄電狀態所對應的目標充放電量特性的特性線圖。

圖7是表示實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的直到與車速相應的最佳燃料消耗線為止的發動機扭矩的上升經過的發動機扭矩上升經過說明圖。

圖8是在應用于實施方式1的車輛的驅動扭矩控制裝置的進行自動變速機的變速控制的AT控制器中設定變速比的變速特性線圖。