[發(fā)明專利]介入系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380065078.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104869904B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: E·M·H·P·范戴克
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B90/00;A61B6/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種介入系統(tǒng)，包括：

-引入元件(4)，其用于被引入到目標(9)中，

-移動單元(2)，其用于在所述目標(9)內(nèi)移動所述引入元件(4)，

-跟蹤圖像生成單元(3)，其用于生成所述目標(9)內(nèi)的所述引入元件(4)的跟蹤圖像，其中，所述跟蹤圖像生成單元(3)包括用于發(fā)出輻射束(7)以橫穿所述目標(9)的輻射源(5)、用于探測已經(jīng)橫穿所述目標(9)之后的所述輻射束(7)的輻射探測器(6)、以及用于控制所述跟蹤圖像生成單元(3)的控制器(8)，其中，所述移動單元(2)適于向所述跟蹤圖像生成單元(3)提供移動參數(shù)，所述移動參數(shù)限定所述引入元件(4)在所述目標(9)內(nèi)的移動，并且其中，所述控制器(8)適于依據(jù)所提供的移動參數(shù)來控制所述跟蹤圖像生成單元(3)，使得所述輻射束(7)橫穿所述目標(9)的包括所述引入元件(4)的區(qū)域。

2.如權利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述跟蹤圖像生成單元(3)包括用于對所述輻射束(7)進行準直的準直器(20)，并且其中，所述控制器(8)適于控制所述準直器(20)，使得所述輻射束(7)依據(jù)所提供的移動參數(shù)而被準直，從而使得所述輻射束(7)橫穿所述目標(9)的包括所述引入元件(4)的區(qū)域。

3.如權利要求2所述的介入系統(tǒng)，其中，所述控制器(8)適于依據(jù)如由所述移動參數(shù)限定的所述移動的速度和/或所述介入系統(tǒng)(1)的響應時間，來控制所述準直器(20)。

4.如權利要求3所述的介入系統(tǒng)，其中，所述控制器(8)適于依據(jù)如由所述移動參數(shù)限定的所述移動的速度和/或所述介入系統(tǒng)(1)的所述響應時間來控制所述準直器(20)，使得所述輻射束(7)的相對于由所述移動參數(shù)限定的移動方向在所述引入元件(4)前方的部分隨著速度的增加和/或隨著響應時間的增加而增加。

5.如權利要求2所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包括用于基于所述移動參數(shù)來確定所述引入元件(4)在所述目標(9)內(nèi)的位置的位置確定單元(22)，其中，所述控制器(8)適于依據(jù)所確定的所述引入元件(4)的位置來控制所述跟蹤圖像生成單元(3)。

6.如權利要求5所述的介入系統(tǒng)，其中，所述跟蹤圖像生成單元(3)包括用于對所述輻射束(7)進行準直的準直器(20)，其中，所述位置確定單元(22)適于額外地確定指示對所述位置的確定的準確度的準確度值，并且其中，所述控制器(8)適于依據(jù)所述準確度值來控制所述準直器(20)。

7.如權利要求6所述的介入系統(tǒng)，其中，所述控制器(8)適于控制所述準直器(20)，使得在所述準確度值指示較高的準確度的情況下所述準直器(20)具有較窄的開口，并且在所述準確度值指示較低的準確度的情況下所述準直器(20)具有較寬的開口。

8.如權利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包括用于識別所生成的跟蹤圖像中的所述引入元件(4)的識別單元(23)，其中，所述控制器(8)適于依據(jù)對所生成的跟蹤圖像中的所述引入元件(4)的識別來控制所述跟蹤圖像生成單元(3)。

9.如權利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包括：

-位置確定單元(22)，其用于基于所述移動參數(shù)來確定所述引入元件(4)在所述目標(9)內(nèi)的位置，

-目標圖像提供單元(24)，其用于提供示出所述目標(9)的目標圖像，

-顯示器(27)，其用于顯示所述目標圖像和在所確定的所述引入元件(4)在所述目標圖像中的位置處對所述引入元件(4)的表示。

10.如權利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包括：

-目標圖像提供單元，其用于提供示出所述目標(9)的目標圖像，

-疊加圖像確定單元(25)，其用于確定疊加圖像，所述疊加圖像是所述目標圖像與所述跟蹤圖像的疊加，

-顯示器(27)，其用于顯示所述疊加圖像。