[發明專利]被載物的搭載裝置

在審

• 申請號: 201380064641.7
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104837461A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 西山公人;渡邊大輔
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A61G3/02
• 分類號: A61G3/02;B60P1/36;B60P1/43;B60P3/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及例如將被看護人所乘坐的輪椅等被載物搭載到車輛上的搭載裝置。

背景技術

例如，在專利文獻1中公開有如下輪椅抬升裝置，其沿著架設在車身后部開口部的底板面與路面之間的斜坡(slope)將輪椅抬升。在該輪椅抬升裝置中，采用了通過用電動絞盤將卡定于輪椅的帶部件卷繞，而在乘員乘坐于輪椅的狀態下將輪椅沿著斜坡抬升的構造。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-271661號公報

發明內容

然而，近年來，由于在底板下載置有蓄電池而與以往相比較車身后部的尾門的開口離地高度增高的車輛(例如，混合動力車輛或電動汽車等)增加。在對這樣的開口離地高度高的車輛適用專利文獻1所公開的輪椅抬升裝置的情況下，會對斜坡接地時的傾斜角度或斜坡的前后長度帶來影響，并且會對卷繞帶部件的電動絞盤賦予過大負荷。

因此，考慮使斜坡由多個板體構成，并使相鄰的板體彼此通過多個轉動軸而連結。該情況下，存在如下問題：若被載物跨著轉動軸而搭載于相鄰的板體彼此之間，則在使轉動軸轉動而使斜坡位移時，被載物變得難以順暢地移動。

本發明的一般目的在于，提供一種能夠使被載物順暢地移動的被載物的搭載裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種被載物的搭載裝置，其特征在于，具有：供被載物搭載的主板體；車身側板體，其設置在上述主板體的一端與車身之間，且至少由一個板體構成；接地側板體，其設置在上述主板體的另一端與接地面之間，且至少由一個板體構成；多個轉動軸，其設置在上述車身與上述車身側板體之間、以及上述各板體彼此之間；驅動單元，其使上述轉動軸轉動；斜坡，其包含上述主板體、上述車身側板體、上述接地側板體及上述多個轉動軸而構成，通過上述驅動單元使上述多個轉動軸轉動，由此上述主板體在低位置與高位置之間位移；和控制上述斜坡的位移的控制單元，上述控制單元具有檢測上述被載物相對于上述主板體的搭載狀態和非搭載狀態的第1搭載檢測單元，上述控制單元在通過上述第1搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述主板體為搭載狀態時，允許上述斜坡的位移。

根據本發明，由控制單元禁止(不允許)被載物沒有搭載于主板體上的狀態下的斜坡的位移。因此，能夠妥當地避免被載物載置于規定位置即主板體以外的部位的狀態下的斜坡的位移。其結果為，在本發明中，能夠在被載物可靠地搭載于規定位置(僅搭載于主板體)的狀態下穩定地使斜坡位移。

另外，本發明的特征在于，上述控制單元具有檢測上述被載物相對于上述接地側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第2搭載檢測單元，在通上述第1搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述主板體為搭載狀態、并且通過上述第2搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述接地側板體為非搭載狀態時，允許上述斜坡的位移。

根據本發明，在構成斜坡的主板體處于低位置時，在通過第1搭載檢測單元檢測到被載物載置于主板體上、并且通過第2搭載檢測單元檢測到被載物沒有搭載于接地側板體上的狀態下，允許斜坡的位移。其結果為，在本發明中，能夠在被載物可靠地搭載于規定位置(僅搭載于主板體)的狀態下穩定地使斜坡位移(向上方平行移動)。

而且，本發明的特征在于，上述控制單元具有檢測上述被載物相對于上述車身側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第3搭載檢測單元，在通過上述第1搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述主板體為搭載狀態、并且通過上述第3搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述車身側板體為非搭載狀態時，允許上述斜坡的位移。

根據本發明，在構成斜坡的主板體處于高位置時，在通過第1搭載檢測單元檢測到被載物載置于主板體上、并且通過第3搭載檢測單元檢測到被載物沒有搭載于車身側板體上的狀態下，允許斜坡的位移。其結果為，在本發明中，能夠在被載物可靠地搭載于規定位置(僅搭載于主板體)的狀態下穩定地使斜坡位移(向下方平行移動)。

另外，本發明的特征在于，上述控制單元具有檢測上述被載物相對于上述接地側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第2搭載檢測單元、和檢測上述被載物相對于上述車身側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第3搭載檢測單元，在通過上述第1搭載檢測單元檢測到上述被載物相對于上述主板體為搭載狀態、并且通過上述第2搭載檢測單元及上述第3搭載檢測單元雙方檢測到非搭載狀態時，允許上述斜坡的位移。