[發明專利]被載物的搭載裝置在審
| 申請號: | 201380064641.7 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN104837461A | 公開(公告)日: | 2015-08-12 |
| 發明(設計)人: | 西山公人;渡邊大輔 | 申請(專利權)人: | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號: | A61G3/02 | 分類號: | A61G3/02;B60P1/36;B60P1/43;B60P3/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 陳偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 被載物 搭載 裝置 | ||
1.一種被載物的搭載裝置,其特征在于,具有:
供被載物搭載的主板體;
車身側板體,其設置在所述主板體的一端與車身之間,且至少由一個板體構成;
接地側板體,其設置在所述主板體的另一端與接地面之間,且至少由一個板體構成;
多個轉動軸,其設置在所述車身與所述車身側板體之間以及所述各板體彼此之間;
驅動單元,其使所述轉動軸轉動;
斜坡,其包含所述主板體、所述車身側板體、所述接地側板體及所述多個轉動軸而構成,通過所述驅動單元使所述多個轉動軸轉動,由此所述主板體在低位置與高位置之間位移;和
控制所述斜坡的位移的控制單元,
所述控制單元具有檢測所述被載物相對于所述主板體的搭載狀態和非搭載狀態的第1搭載檢測單元,
所述控制單元在通過所述第1搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述主板體為搭載狀態時,允許所述斜坡的位移。
2.如權利要求1所述的被載物的搭載裝置,其特征在于,
所述控制單元具有檢測所述被載物相對于所述接地側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第2搭載檢測單元,
在通過所述第1搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述主板體為搭載狀態、并且通過所述第2搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述接地側板體為非搭載狀態時,允許所述斜坡的位移。
3.如權利要求1所述的被載物的搭載裝置,其特征在于,
所述控制單元具有檢測所述被載物相對于所述車身側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第3搭載檢測單元,
在通過所述第1搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述主板體為搭載狀態、并且通過所述第3搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述車身側板體為非搭載狀態時,允許所述斜坡的位移。
4.如權利要求1所述的被載物的搭載裝置,其特征在于,
所述控制單元具有檢測所述被載物相對于所述接地側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第2搭載檢測單元、和檢測所述被載物相對于所述車身側板體的搭載狀態和非搭載狀態的第3搭載檢測單元,
在通過所述第1搭載檢測單元檢測到所述被載物相對于所述主板體為搭載狀態、并且通過所述第2搭載檢測單元及所述第3搭載檢測單元雙方檢測到非搭載狀態時,允許所述斜坡的位移。
5.如權利要求1所述的被載物的搭載裝置,其特征在于,
所述控制單元具有檢測所述接地側板體的另一端相對于所述接地面是否接地的接地檢測單元,
在通過所述接地檢測單元檢測到所述接地側板體的另一端與所述接地面接觸時,允許所述斜坡的位移。
6.如權利要求1至權利要求5中任一項所述的被載物的搭載裝置,其特征在于,
具有在所述轉動軸的能夠轉動狀態與所述轉動軸的不能轉動狀態之間進行切換的切換單元,
所述控制單元通過對所述切換單元進行切換控制,而在允許所述斜坡位移的允許狀態與禁止所述斜坡位移的禁止狀態之間進行切換。
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