[發明專利]挖土機的異常判定方法、管理裝置及挖土機

有效

• 申請號: 201380064429.0
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN104854524B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 古賀方土
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;E02F9/20;G01M17/007
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種挖土機的異常判定方法，準備表示在運轉挖土機并進行某個既定動作的期間從上述挖土機得到的關注物理量的檢測值隨時間變化的多個參照波形，按照多個上述參照波形的每一個求出多個特征量，基于上述參照波形判定與上述挖土機相同型號的評價對象挖土機的異常的有無，其特征在于，具有以下工序：

(a)在運轉上述評價對象挖土機并進行與上述既定動作類似的動作的期間，檢測從上述評價對象挖土機得到的上述關注物理量，并取得作為檢測值隨時間變化的評價波形；

(b)求出上述評價波形的上述特征量，基于以多個上述參照波形的各自的多個上述特征量為要素的多個參照矢量的平均矢量與以上述評價波形的上述特征量為要素的評價矢量的對比結果，判定上述評價對象挖土機的異常的有無。

2.如權利要求1所述的挖土機的異常判定方法，其特征在于，

多個上述參照波形是在上述挖土機為正常的狀態時取得的。

3.如權利要求1或2所述的挖土機的異常判定方法，其特征在于，

還具有以下工序：

挖土機的狀態顯示裝置接收作為評價對象的多個挖土機的各自的機體識別信息、上述挖土機的各自的當前位置、以及作為上述工序(b)的判定結果的異常判定結果信息；

上述挖土機的狀態顯示裝置將包含上述評價對象的多個挖土機的至少1個的當前位置的地圖顯示在顯示裝置，在所顯示的地圖上的與管理對象的挖土機的當前位置對應的部位，以能夠識別基于上述異常判定結果信息的異常判定結果的重要度的方式顯示挖土機的圖標。

4.如權利要求3所述的挖土機的異常判定方法，其特征在于，

在顯示在上述顯示裝置上的地圖的某個劃區內存在多個挖土機的情況下，將異常判定結果的重要度最高的挖土機的圖標以比其他挖土機的圖標更容易識別的方式顯示。

5.如權利要求3所述的挖土機的異常判定方法，其特征在于，

根據顯示在上述顯示裝置上的地圖的比例尺，調整顯示到上述顯示裝置上的上述挖土機的圖標的數量。

6.如權利要求4所述的挖土機的異常判定方法，其特征在于，

根據顯示在上述顯示裝置上的地圖的比例尺，調整顯示到上述顯示裝置上的上述挖土機的圖標的數量。

7.一種挖土機的管理裝置，其特征在于，

具有：

存儲裝置，保存有表示在運轉挖土機并進行某個既定動作的期間從上述挖土機得到的關注物理量的檢測值隨時間變化的多個參照波形以及與上述多個參照波形的各自對應的多個特征量；

通信裝置，與評價對象挖土機進行通信；和

處理裝置；

上述處理裝置在上述評價對象挖土機進行與上述既定動作類似的動作的期間，取得作為從上述評價對象挖土機得到的上述關注物理量的檢測值隨時間變化的評價波形，

基于以多個上述參照波形的各自的多個上述特征量為要素的多個參照矢量的平均矢量和以上述評價波形的上述特征量為要素的評價矢量的對比結果，判定上述評價對象挖土機的異常的有無。

8.如權利要求7所述的挖土機的管理裝置，其特征在于，

上述參照波形是在上述挖土機為正常的狀態時取得的。

9.如權利要求7或8所述的挖土機的管理裝置，其特征在于，

還連接在顯示裝置上；

上述顯示裝置接收作為評價對象的多個挖土機的各自的機體識別信息及上述挖土機的各自的當前位置，

顯示包含上述評價對象的多個挖土機的至少1個的當前位置的地圖，在所顯示的地圖上的與上述評價對象的挖土機的當前位置對應的部位，以能夠識別基于異常的有無的判定結果的異常的重要度的方式，顯示挖土機的圖標。