[發明專利]挖土機的異常判定方法、管理裝置及挖土機

有效

• 申請號: 201380064429.0
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN104854524B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 古賀方土
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;E02F9/20;G01M17/007
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

準備表示在運轉挖土機并進行某個既定動作的期間從上述挖土機得到的關注物理量的檢測值隨時間變化的多個參照波形，通過執行以下的工序(a)及(b)，基于參照波形判定與上述挖土機相同型號的評價對象挖土機的異常的有無。(a)在運轉評價對象挖土機并進行與既定動作類似的動作的期間，檢測從評價對象挖土機得到的關注物理量，取得作為檢測值的時間變化的評價波形。(b)基于多個參照波形和評價波形判定評價對象挖土機的異常的有無。由此，能夠檢測短時間的異常的變動，從而判定挖土機的異常。

技術領域

本發明涉及基于從挖土機取得的某個物理量的檢測值判定挖土機的異常的有無的方法、以及判定挖土機的異常的有無的管理裝置及挖土機。

背景技術

挖土機等作業機械在各種各樣的建設現場、土木工程現場等中被使用，當發生了故障時，要求迅速的故障修理。開發了基于根據作業機械的狀態而變動的各種參數檢測異常的評價系統(專利文獻1、2)。例如，基于發動機轉速、工作油壓等多個參數檢測異常。作為一例，利用從作業機械收集的各種參數的時間積分值等。通過進行時間積分，能夠將噪聲的影響排除。

在專利文獻3中，公開了一種向進行挖土機的管理及服務的管理部門、供給燃料及工作油的燃料供給部門、租賃液壓挖土機的出租業者、檢查土木工程量并管理施工的進展狀況的施工現場監督部門等發送關于挖土機的信息的裝置信息發送系統。在專利文獻3所公開的裝置信息發送系統中，將關于挖土機的信息分類為有關工作時間的管理的信息、有關工作場所的管理的信息、有關定期維護服務的信息、有關防盜的信息、有關消耗品交換服務的信息等。

按照部門設置有顯示有關挖土機的信息的監視顯示器。在各部門的監視顯示器上顯示對該部門有用的信息。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006－53818號公報

專利文獻2：日本特開2007－257366號公報

專利文獻3：日本特開2002－203066號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如果進行檢測到的各種參數的時間積分，則即使在短時間中發生異常的變動，也不能檢測到該變動。本發明的目的是提供一種能夠檢測短時間的異常的變動、判定挖土機的異常的異常判定方法。

根據本發明的一技術方案，提供一種挖土機的異常判定方法，準備表示在將挖土機運轉并進行某個既定動作的期間從上述挖土機得到的關注物理量的檢測值的時間變化的多個參照波形，基于上述參照波形判定與上述挖土機相同型號的評價對象挖土機的異常的有無，具有：(a)在將上述評價對象挖土機運轉并進行與上述既定動作類似的動作的期間、檢測從上述評價對象挖土機得到的上述關注物理量、取得作為檢測值的時間變化的評價波形的工序；(b)基于多個上述參照波形和上述評價波形判定上述評價對象挖土機的異常的有無的工序。

根據本發明的另一技術方案，提供一種挖土機的管理裝置，具有：存儲裝置，保存有表示在運轉挖土機并進行某個既定動作的期間從上述挖土機得到的關注物理量的檢測值隨時間變化的多個參照波形；通信裝置，與評價對象挖土機進行通信；以及處理裝置，上述處理裝置在上述評價對象挖土機進行與上述既定動作類似的動作的期間，取得作為從上述評價對象挖土機得到的上述關注物理量的檢測值隨時間變化的評價波形，基于多個上述參照波形和上述評價波形判定上述評價對象挖土機的異常的有無。

根據本發明的另一技術方案，提供一種挖土機，具有保存有表示在進行某個既定動作的期間所得到的關注物理量的檢測值隨時間變化的多個參照波形的存儲裝置和處理裝置，上述處理裝置取得在進行與上述既定動作類似的動作的期間所得到的上述關注物理量的檢測值隨時間變化的評價波形，基于多個上述參照波形和上述評價波形判定異常的有無。

發明的效果