[發明專利]搬運裝置在審
| 申請號： | 201380063583.6 | 申請日： | 2013-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN104822613A | 公開（公告）日： | 2015-08-05 |
| 發明（設計）人： | 王鵬;松尾研吾;和田芳幸 | 申請（專利權）人： | 株式會社IHI |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G15/42;B65G51/03;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊;宋春華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運裝置，用于通過氣體使對象物浮起并向第一方向搬運，其特征在于，具備：
浮起部，通過噴出上述氣體對上述對象物加壓而使上述對象物浮起；
搬運部，具備沿上述第一方向延伸的無接頭的帶和能夠從上述帶突出而與上述對象物接觸的多個突起，并且構成為與上述對象物接觸并向上述第一方向進行驅動；以及
吸引部，與上述搬運部鄰接并平行地延伸、或者與上述搬運部在同一直線上并排地配置，并且對上述對象物施加負壓而使上述對象物與上述搬運部接觸。
2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，
上述吸引部和上述多個突起沿上述第一方向交替配置。
3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，
上述浮起部或上述搬運部包括變形機構，該變形機構構成為使上述對象物在其寬度方向中央撓曲。
4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，
上述變形機構是構成為使上述浮起部產生比上述多個突起上的上述對象物的高度低的浮起高度的氣體供給裝置，或者上述變形機構是形成為比上述浮起部上的上述對象物的浮起高度高的上述多個突起。
5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，
還具備循環部，該循環部構成為使上述吸引部吸引的上述氣體在上述浮起部循環。
6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，
上述多個突起的各前端具有向上述浮起部下降的傾斜。
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