[發明專利]基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法及用于執行該方法的控制裝置

有效

• 申請號: 201380063012.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104822574A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: J·帕帕尤斯基;M·哈馬赫爾;F·托普勒;T·烏納;F·法倫克羅格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術領域

本發明涉及一種用于基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法以及一種用于執行所述方法的控制裝置。

背景技術

目前，在機動車的，尤其是電動車輛或(插電式)混合動力車輛的發動機控制或運行策略方面主要都使用實時傳感器數據來用于控制傳動系。

在插電式混合動力車輛中，根據當前的現有技術借助于運行方式開關基于實時傳感器數據進行對傳動系的控制，利用運行方式開關可以在純電動行駛和混合動力行駛之間進行切換。此外，在增程器的設計中還已知了“SOC維持”(SOC＝State?of?Charge充電狀態)運行模式，在所述運行模式中維持電池充電狀態。

然而在傳統方式進行的機動車的發動機控制或運行策略中未考慮整個計劃好的行駛路徑。這是不利的，因為由此不能使發動機控制或運行策略最佳地與計劃好的路徑相適應。

為了克服該缺點，研究了不同的方法。例如，由DE?10?2008?035?944?A1中已知了一種用于基于多個參數優化機動車的行駛運行的方法，其中通過預先規定行駛目的地確定車輛的行駛路徑；確定多個不同的路段參數，所述路段參數描述了車輛的行駛起點或幾何地點和行駛目的地之間確定的車輛行駛路徑的路段曲線的特征；以及確定至少一個行駛條件，所述行駛條件表示車輛的幾何地點或行駛起點和行駛目的地之間確定的車輛行駛路徑的特征。在考慮路段參數和行駛條件的情況下，確定車輛沿著確定的行駛路徑的額定行駛速度，其中把行駛路徑劃分為多個區段以及基于路段參數和/或行駛條件進行對行駛路徑至區段的劃分。

由DE?10?2007?036?794?A1已知了一種用于確定機動車的行駛策略的方法和裝置，其中為預定的行駛路徑定義了用于在行駛路段上可能的額定行駛速度的通道，所述通道具有上速度極限和下速度極限。

在DE?10?2010?047?080.5?A1中建議了一種用于獲得數據記錄的方法，所述數據記錄反映了在路徑的多個路段點處車輛的預計的速度或者備選地把速度對應于關于在路徑上的行駛定定義的時間點。在兩種選擇方案中所述數據記錄的整體反映了速度曲線。

根據DE?10?2010?047?080.5?A1，首先提供了第一數據記錄，該第一數據記錄把路段點配屬于多個路段或(分)路徑(盡可能在完整的路網上)。此外，提供了第二數據記錄，通過該第二數據記錄定義了多個過程，其中設置了至少一個輸入速度和輸出速度作為定義參量(操縱等級矩陣)。在提供第二數據記錄的框架中，優選僅定義分別根據其定義或至少以類似形式實際出現的過程(操縱)。在此，過程可以由多個分過程組成。

根據DE?10?2010?047?080.5?A1，選擇預定的路徑并且為所述路徑確定一特定車輛在預定的路徑上行駛的暫時速度曲線。劃分所述路徑，尤其是把所述路徑完整劃分為路段分段，更確切地說，為每個路段分段分配了來自在第二數據記錄中定義的過程中的一個過程(操縱)。

根據DE?10?2010?047?080.5?A1，所述方法優選包括：駛過多個路徑以及同時獲得在確定的路段點處車輛速度的測量值。在測量值中間接反映的經歷則直接通過如下方式變得可見：定義多個(然而優選有限數量的)過程(操縱)，為所述過程分配一輸入速度和一輸出速度，其中，基于獲得的測量值進行所述定義。

在根據DE?10?2010?047?080.5?A1的用于調制速度曲線的數據記錄中，包含了所有操縱所需的全部信息，例如起始速度和最終速度。

未公開的DE?10?2012?004?258.2還涉及如何為不同的操縱(操縱等級)確定處于操縱等級矩陣中的速度值和加速度值。

因此，根據現有技術目前存在用于車輛，例如電動車輛或插電式混合動力車輛的、在一路段上僅基于綜合調制的速度曲線而不考慮在駛過選擇的路段時的實際交通事件的發動機控制或運行策略的優化。

這種做法是有缺點的，因為對客戶來說不能利用車輛的，尤其是插電式混合動力車輛的最大的燃料潛力。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術的缺點。該目的通過根據權利要求1所述的方法以及根據權利要求9所述的控制裝置實現。

因此提出了一種用于基于交通流量使停車過程/制動過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法，所述方法具有如下步驟：

a)基于存儲在數據記錄中的地圖數據選擇路段；

b)把所述路段分為路段分段并為每個路段分段產生綜合調制的速度曲線；

c)駕駛員駕駛車輛從所述路段的至少一部分駛過；