[發明專利]基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法及用于執行該方法的控制裝置

有效

• 申請號: 201380063012.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104822574A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: J·帕帕尤斯基;M·哈馬赫爾;F·托普勒;T·烏納;F·法倫克羅格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法，所述方法具有步驟：

a)基于存儲在數據記錄中的地圖數據選擇路段(S1)；

b)把所述路段分為若干路段分段并為每個路段分段產生綜合調制的速度曲線(S2)；

c)駕駛員駕駛車輛從所述路段的至少一部分駛過(S3)；

d)檢測當駛過所選擇的路段的至少一部分時所述車輛在駛過的路段分段中停車多少次以及多長時間(S4)；以及

e)使用于至少一個路段分段的、至少一個綜合調制的速度曲線與檢測到的停車過程相適應(S5)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟b)中為每個路段分段分配操縱等級，其中，能從預定的操縱等級矩陣中選出所述操縱等級，在該操縱等級矩陣中包含了多個勻速行駛操縱等級、加速操縱等級和減速操縱等級，以及對于每個操縱等級包含了車輛的至少一個輸入速度和輸出速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在操縱等級矩陣中對于每個操縱等級還包括了車輛的至少一個平均速度或平均加速度以及包含與操縱等級出現的次數有關的用于平均速度或平均加速度的公差帶。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，如果對于車輛在其中停車的路段分段根據操縱等級與路段分段的配屬

a)給定了勻速行駛操縱等級，則把停車持續時間分配給勻速行駛操縱等級，

b)給定了減速操縱等級，則把停車持續時間分配給在減速操縱等級之前出現的勻速行駛操縱等級，或者

c)給定了加速操縱等級，則把停車持續時間分配給在加速操縱等級之后出現的勻速行駛操縱等級。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法，其中，將每個停車過程的停車持續時間存儲在時間存儲器中并把用于停車過程的針對操縱等級的計數器增加值1。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，將至少一個路段分段的、至少一個綜合調制的速度曲線的經適應的值用于車輛的預測運行策略。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，對于基于用于至少一個路段分段的至少一個綜合調制的速度曲線的經適應的值得出用于能量相關性的、可預定的閾值被超出的情況，為車輛重新計算預測的運行策略。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其中，將所適應的值

a)對于至少一個路段分段用于計算用于至少另一個選擇的路段的預測的運行策略；或者

b)對于至少一個路段分段在結束行駛之后重置為預定的原始值以及基于預定的原始值計算用于另一個選擇的路段的預測的運行策略。

9.一種用于車輛的控制裝置，所述控制裝置設計用于執行根據權利要求1至8所述的方法。