[發明專利]特別地用于航空器輪子的輪子機動化系統

在審

• 申請號: 201380062967.6
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104822590A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: C·布朗;O·埃辛格
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司;米其林研究和技術股份有限公司
• 主分類號: B64C25/40
• 分類號: B64C25/40
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;郭海娜

技術領域

本發明涉及航空器領域，特別地涉及在航空器沿著地面運行時的輪子機動化。

更特別地，本發明涉及直升機輪子的機動化。

背景技術

在起飛階段之前或在著陸階段之后，沿著地面運行的航空器的多個階段之間通常存在差異：例如在小于5km/hr下極慢移動的階段，其目前稱為“調動階段”，并旨在將航空器從停泊/儲存點移動至裝載區域；以及當航空器在低速下(例如大約20km/hr)向前行駛時的移動階段，其目前稱為“滑行”。調動階段可包括反向運動以例如移出諸如儲存機庫的建筑物，和/或前向運動以到達裝載區域。在調動階段過程中的移動在極慢的速度下，并通常在航空器外部的地勤人員的協助下進行。

在極慢速度下的反向和/或前向調動階段通常在使得航空器被操縱的機動車輛(例如拖輪)的協助下進行。

一種解決方法涉及將電動機連接至航空器輪子。然而，輪子與電動機之間的直接連接要求電動機在快速起飛的過程中快速達到高轉速(例如120km/hr)，這要求使用能夠承受此類速度的電動機。此外，輪子與電動機之間的永久連接意味著在電動機或傳動裝置應該鎖定的情況下，輪子可能被鎖定。

可參照文件WO?2011/073590，其提出了一種獨立的航空器輪子機動化系統，其包括通過單個離合器系統附接至輪子，并由麥弗遜柱的非懸掛部分支撐的發動機體。所述離合器系統允許發動機體與輪子接合或從輪子脫離。發動機體可相對于輪子而在起飛和著陸過程中移動至脫離位置，并可在航空器在低速下在地面上行駛時在前向或反向運動過程中移動至接合位置。然而，此類系統實現復雜，并需要發動機體與輪子之間的物理連接和分離。

同樣可參照文件US?3,034,748，其描述了用于在調動階段過程中移動的直升機的輪子的機動化，其包括與直升機輪子中的每一個相關的驅動模塊。所述驅動模塊包括液壓馬達，并旨在被可移除地安裝在輪子上以驅動輪子。每個驅動模塊通過控制閥連接至液壓泵，以管理相關輪子的旋轉方向。此類輪子機動化意味著直升機旋翼槳葉不必用于移動航空器。然而，驅動模塊僅在調動階段過程中聯接至輪子，然后從輪子上分離。這是關于直升機所提到的外部機動化系統。

發明內容

因此，本發明所解決的問題在于克服這些缺點。

更特別地，本發明旨在提供一種輪子機動化系統，其集成至傳動系中，并允許在調動和滑行階段過程中移動，且同時確保例如在高速下的航空器著陸、起飛或移動過程中對機動化系統的保護。

本發明的目的為一種特別地用于沿著地面運行的航空器的輪子機動化系統，其包括電動機、與輪轂整體形成的驅動構件、經由減速裝置將所述電動機的輸出軸連接至所述驅動構件的離合器設備。

所述離合器設備包括飛輪設備，當航空器向前行駛時，所述飛輪設備允許旋轉力矩僅在第一力矩傳遞方向上傳遞。

“第一力矩傳遞方向”應理解為意指旋轉力矩從電動機向輪子傳遞，“第二力矩傳遞方向”應理解為意指旋轉力矩從輪子向電動機傳遞。

此類機動化系統與起落架整體形成，更精確地與輪子的輪轂架整體形成。因此其直接安裝至航空器上。當航空器在高速下著陸時，確保了對機動化系統的保護。實際上，飛輪設備僅允許旋轉力矩在單個方向上從電動機向航空器輪子傳遞，從而當航空器在高速下著陸或向前運行時，旋轉力矩不從輪子向電動機傳遞。在此情況中，電動機不被由于飛輪設備而自由轉動的輪子旋轉。電動機通過飛輪設備而與輪子自動分離。

離合器設備有利地包括飛輪設備的飛輪功能的鎖定裝置。

因此，當飛輪設備被鎖定時，在航空器的前向和反向運動中，旋轉力矩在兩個力矩傳遞方向上傳遞。

鎖定裝置可從地面手動致動。實際上，由于航空器調動階段在航空器外部的工作人員的存在下接近建筑物實現，因此地面技術人員易于手動激活所述鎖定裝置。

或者，鎖定裝置可例如通過電氣裝置(如電螺紋致動器)而遠程激活。在此情況中，可提供安全設備，當電壓降至閾值以下時，所述安全設備允許鎖定裝置分離。

可通過位于航空器上的電源(如機載電池)或通過航空器的機載網絡為機動化系統的電動機以及飛輪設備的鎖定裝置供電。或者，可使用在航空器外部的電源，如在調動階段過程中由電氣連接裝置連接的電池。

減速裝置有利地包括附接至電動機的輸出軸，并與中間軸接合的驅動小齒輪。

減速裝置包括例如至少兩個減速階段，飛輪設備可設置于兩個減速階段之間。或者，飛輪設備可設置于減速階段的上游或下游。

根據一個實施方案，減速裝置包括三個減速階段。