[發明專利]移動裝置的地圖匹配方法

在審

• 申請號: 201380062929.0
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN104884897A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 亞歷山德魯·謝爾伯內斯庫
• 申請（專利權）人: 通騰科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

技術領域

本發明涉及移動裝置，且優選地涉及用于顯示移動裝置在道路網絡上的移動的導航設備、系統和對應(計算機實施的)方法。本發明的說明性實施例涉及便攜式導航裝置(所謂的PND)；尤其是包含全球定位系統(GPS)信號接收及處理功能性的PND。在特定實施例中，移動裝置本身是與交通工具相關聯的導航裝置(例如其用于顯示交通工具在電子地圖的表示上的位置及定向)，且包含經布置以實行此類方法的導航設備。某些實施例也可適用于形成集成導航系統(例如交通工具內導航系統)的一部分的導航設備。

背景技術

包含GPS(全球定位系統)信號接收及處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是眾所周知的且廣泛用作汽車或其它交通工具內導航系統。此類型的PND可通常安裝在交通工具的儀表盤或擋風玻璃上，但是也可形成為交通工具收音機的車載計算機的一部分或實際上形成為交通工具本身的控制系統的一部分。常規PND具有以其中交通工具的前進方向(即，定向)及所測量移動方向實質上對準的“向前行駛”為基礎的操作。其中交通工具正通常沿著道路節段逆行的“向后行駛”(即，逆向行駛)在此類導航裝置中并未得到具體解決。導航裝置的主要特征之一是大體上實時顯示裝置(或交通工具，如果裝置與交通工具相關聯)在電子地圖的表示(例如道路網絡的圖形表示)上的移動(例如位置及前進方向)。此功能性需要兩個基本過程：地圖“匹配”，其用于將最新接收的位置投影到電子地圖的可導航節段上的對應位置上；及“預測”，其用于使連續接收的位置之間的轉變平穩。

應用常規導航裝置(其經配置只用于“向前行駛”操作)的“匹配”及“預測”過程對于駕駛員來說產生混亂且可能使駕駛員分心。因此預測過程及匹配過程可“協作”以將逆向行駛交通工具移動表示為振蕩，例如表現為執行一或多個突然的U型拐彎。

因此需要能夠區分交通工具正逆向行駛的情形與其已執行真正的U型拐彎的情形。作出此區別必需的數據可從交通工具傳感器獲得。交通工具傳感器數據可方便地為集成在交通工具內的導航裝置所用。用于識別逆向行駛必需的替代數據源是可用的且此類數據源中的一些數據源可用來利用便攜式裝置(例如通過處理相機圖像)檢測向后移動。

雖然與向后行駛相關聯的一些問題可通過同時維持向前及向后道路圖擴展來解決，但是在存儲器及處理資源在常規導航裝置上可用的條件下，此通常并不可行。因此需要一種用于以更具處理器效率的方式處置“向后行駛”的方法。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種顯示移動裝置在道路網絡上的移動的計算機實施的方法，所述道路網絡是由包括指示表示所述道路網絡的道路的多個節段的數據的電子地圖表示，每一節段在節點之間延伸，所述方法包括：

將所述移動裝置的至少一個所接收位置匹配到所述電子地圖的節段上的對應位置上，所述匹配進一步包括至少基于所述移動裝置的當前移動方向及定向確定至少用于所述節段的節點之間的距離偏移；

從所述節段上的匹配位置預測所述裝置的至少一個未來位置；及

根據所述匹配及預測步驟顯示所述移動裝置在所述道路網絡的圖形表示上的所述移動，

所述方法進一步包括：

監視所述移動裝置的所述移動方向及定向以檢測向前行駛與向后行駛之間的切換，且當檢測到所述切換時，基于所述移動裝置的所述當前移動方向及定向確定至少用于其上所述移動裝置的最新接收位置已被匹配的所述節段的節點之間的新距離偏移。

在本發明的上下文中，當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向對準時是“向前行駛”，且相反地當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向相反時是“向后行駛”。還將明白，向前行駛與向后行駛之間的切換可從向前行駛切換到向后行駛或從向后行駛切換到先前行駛。

如將明白，一旦檢測到切換且至少距離偏移復位，除了針對行駛類型施加相關行駛約束之外，地圖匹配及預測過程將正常進行。換句話說，向后行駛的情況中不施加行駛約束。

在實施例中，從接收自衛星導航系統的信號確定移動裝置的所述至少一個所接收位置。衛星導航系統可為全球導航衛星系統(例如GPS或GLONASS)或區域導航衛星系統，例如北斗(BeiDou)。還設想，可從接收自陸地導航系統的信號(例如使用蜂窩電信網絡的小區作出的基于路邊信標系統或小區ID的三角測量)確定所述至少一個所接收位置。

優選地從所述至少一個所接收位置確定所述移動裝置的所述移動方向。