[發明專利]移動裝置的地圖匹配方法

在審

• 申請號: 201380062929.0
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN104884897A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 亞歷山德魯·謝爾伯內斯庫
• 申請（專利權）人: 通騰科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

1.一種顯示移動裝置在道路網絡上的移動的計算機實施的方法，所述道路網絡是由包括指示表示所述道路網絡的道路的多個節段的數據的電子地圖表示，每一節段在節點之間延伸，所述方法包括：

將所述移動裝置的至少一個所接收位置匹配到所述電子地圖的節段上的對應位置上，所述匹配進一步包括基于所述移動裝置的當前移動方向及定向至少確定至少用于所述節段的節點之間的距離偏移；

從所述節段上的匹配位置預測所述裝置的至少一個未來位置；及

根據所述匹配及預測步驟顯示所述移動裝置在所述道路網絡的圖形表示上的所述移動，

所述方法進一步包括：

監視所述移動裝置的所述移動方向及定向以檢測向前行駛與向后行駛之間的切換，且當檢測到所述切換時，基于所述移動裝置的所述當前移動方向及定向確定至少用于其上所述移動裝置的最新接收位置已被匹配的所述節段的節點之間的新距離偏移。

2.根據權利要求1所述的方法，其中當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向對準時是向前行駛，且當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向相反時是向后行駛。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中從接收自衛星導航系統的信號確定所述移動裝置的所述至少一個所接收位置。

4.根據任一前述權利要求所述的方法，其中從所述至少一個所接收位置確定所述移動裝置的所述移動方向。

5.根據任一前述權利要求所述的方法，其中從以下至少一者確定所述移動裝置的所述定向：(i)從一或多個慣性傳感器獲得的信息；及(ii)來自圖像捕捉裝置的圖像的處理。

6.根據任一前述權利要求所述的方法，其中所述匹配包括使用適用于所述移動裝置的所述當前移動方向及定向的約束擴展節段上的當前匹配位置周圍的道路圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其中當檢測到所述切換時，使用適用于所述移動裝置的新移動方向及定向的約束重新擴展所述道路圖。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其中所述當前擴展道路圖存儲在所述移動裝置的存儲器中，且其中當檢測到所述切換時除了其上所述移動裝置的所述位置已被匹配的所述節段之外從所述存儲器清除所存儲的道路圖。

9.一種移動裝置，其包括：

用于接收所述移動裝置的至少一個位置的構件；

用于存儲電子地圖的構件，所述電子地圖包括指示道路網絡的多個節段表示道路的數據，每一節段在節點之間延伸；

用于將所述移動裝置的至少一個所接收位置匹配到所述電子地圖的節段上的對應位置上的構件，所述匹配進一步包括至少基于所述移動裝置的當前移動方向及定向確定用于所述節段的節點之間的距離偏移；

用于從所述節段上的所述匹配位置預測所述裝置的至少一個未來位置的構件；

用于根據匹配及預測步驟顯示所述移動裝置在所述道路網絡的圖形表示上的所述移動的構件；及

用于進行以下操作的構件：監視所述移動裝置的所述移動方向及定向以檢測向前行駛與向后行駛之間的切換，且當檢測到所述切換時，基于所述移動裝置的所述當前移動方向及定向確定用于其上所述移動裝置的最新接收位置已被匹配的所述節段的節點之間的新距離偏移。

10.根據權利要求9所述的移動裝置，其中當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向對準時是向前行駛，且當所述移動裝置的所述移動方向實質上與所述移動裝置的所述定向相反時是向后行駛。

11.根據權利要求9或10所述的移動裝置，其中從接收自衛星導航系統的信號確定所述移動裝置的所述至少一個所接收位置。

12.根據權利要求9到11中任一權利要求所述的移動裝置，其中從所述至少一個所接收位置確定所述移動裝置的所述移動方向。

13.根據權利要求9到12中任一權利要求所述的移動裝置，其中從以下至少一者確定所述移動裝置的所述定向：(i)從一或多個慣性傳感器獲得的信息；及(ii)來自圖像捕捉裝置的圖像的處理。

14.根據權利要求9到13中任一權利要求所述的移動裝置，其中用于匹配的所述構件包括用于使用適用于所述移動裝置的所述當前移動方向及定向的約束擴展節段上的當前匹配位置周圍的道路圖的構件。