[發明專利]控制車輛攝像機的清潔設備的方法和設備、清潔車輛攝像機的方法和車輛的攝像機系統

有效

• 申請號: 201380062795.2
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104822568B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: H·弗爾茨;P·坎特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60S1/56;B60R11/04;G02B27/00;G01N21/15;H04N5/357
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明提出一種用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的方法(200)。所述方法(200)具有讀取圖像數據的步驟(210)，所述圖像數據代表車輛環境的借助于所述車輛攝像機拍攝的圖像的至少一個圖像區域。所述方法(200)也具有分析處理所述圖像的至少一個圖像區域的圖像特征以便確定所述車輛攝像機(120)的污染值的步驟(220)。此外，所述方法(200)具有根據所述污染值產生用于控制所述清潔設備的控制信號的步驟(230)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的方法、用于清潔車輛攝像機的方法、用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的設備、用于車輛的攝像機系統以及相應的計算機程序產品。

背景技術

用于支持駕駛員、此外也在泊車中進行車輛引導的駕駛員輔助系統處于批量生產中。所述系統之一例如是環視系統或者說環繞視圖系統，該系統可以借助于例如四個攝像機給駕駛員提供由上方對車輛的觀察，從而駕駛員可以在虛擬環境中使其車輛運動。在此例如各一個攝像機分別位于車輛的一個外后視鏡中，以及一個位于車輛前部，而一個位于車輛尾部。這些攝像機沒有安裝在車輛擋風玻璃之后的擦拭區域中并且因此大多未受保護地經受環境影響或天氣影響，例如污染、水滴潤濕、由于碎石引起的損壞等等。在用于車輛的現代車輛攝像機或攝像機系統中例如圖像質量自動由系統監視。如果圖像質量例如由于污染而不足夠好以便確保基于攝像機圖像的功能性的質量，則經常使該功能性相應地退化，以便防止例如故障行為。例如倒車攝像機經常至少部分地在罩之后受保護，只要在車輛中沒有掛倒車擋。然而，這具有以下缺點，攝像機圖像不能夠在向前行駛期間被分析處理，但這對于一些所規劃的功能是絕對必要的，例如用于監視后方交通。

發明內容

在該背景下提出根據本發明的用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的改善的方法、用于清潔車輛攝像機的改善的方法、用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的改善的設備、用于車輛的改善的攝像機系統和改善的計算機程序產品。有利的構型由以下說明書得出。

根據本發明的實施方式，可以借助于圖像質量的分析處理來識別車輛攝像機的污染并且因此在必要時引起尤其攝像機光學器件的清潔。換言之可以對于車輛攝像機或攝像機系統提供自身控制的清潔激活。為此，例如控制設備或者車輛攝像機的電子設備評估攝像機的輸入圖像的圖像質量。如果圖像質量對于功能性——例如駕駛員輔助系統過差，則控制清潔設備，而不是使功能性退化。基本構思尤其在于，控制設備和/或車輛攝像機——例如近距離攝像機自身可以決定何時需要清潔。

有利地，本發明的實施方式使得可能的是，在車輛攝像機中降低或者根據需要消除環境影響的污染并且將攝像機的可見范圍并因此其拍攝的圖像保持盡可能清潔，以便可以改善基于圖像的功能或功能性的可用性。相比于使基于攝像機圖像的功能性退化的解決方案，本發明的實施方式提供以下優點：尤其這樣的功能性可以連續地在全部實施中運行，除了直接在清潔期間例如在通過洗滌噴嘴清潔時或者當污物不再可以通過清潔系統除去時。此外，可以有利地避免需要連續地或不斷以一定的時間間隔實現清潔，例如可以避免需要以一定的固定時間間隔短時間地傾倒倒車攝像機，以便預防性地清潔攝像機。這具有以下優點：使對于清潔所需的機械裝置不太強烈地受負荷并且使駕駛員很少受可能在清潔中形成的噪音干擾。此外例如消耗顯著更少的清潔液。因此，通過本發明的實施方式實現了，車輛攝像機的需求控制的清潔是可實施的。因此不僅可以避免根據固定時間表的不必要的清潔，而且可以引起車輛攝像機的良好清潔狀態。

一種用于控制用于車輛攝像機的清潔設備的特別有利的方法具有以下步驟：

讀取圖像數據，所述圖像數據代表車輛環境的借助于所述車輛攝像機拍攝的圖像的至少一個圖像區域；

分析處理所述圖像的至少一個圖像區域的圖像特征，以便確定所述車輛攝像機的污染值；以及