[發(fā)明專利]控制車輛攝像機的清潔設(shè)備的方法和設(shè)備、清潔車輛攝像機的方法和車輛的攝像機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380062795.2
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104822568B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·弗爾茨;P·坎特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60S1/56;B60R11/04;G02B27/00;G01N21/15;H04N5/357
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于控制用于車輛攝像機(120)的清潔設(shè)備(130)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步驟：

讀取(210)圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)代表車輛環(huán)境的借助于所述車輛攝像機(120)拍攝的圖像的至少一個圖像區(qū)域；

分析處理(220)所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征，以便確定所述車輛攝像機(120)的污染值；以及

根據(jù)所述污染值產(chǎn)生(230)用于控制所述清潔設(shè)備(130)的控制信號，

其中，在所述分析處理(220)的步驟中比較所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征的實際值與所述圖像特征的至少一個閾值，以便在使用所述比較的比較結(jié)果的情況下確定所述車輛攝像機(120)的污染值，

其中，在所述分析處理(220)的步驟中給所述圖像的第一圖像區(qū)域分配所述圖像特征的至少一個第一閾值并且給所述圖像的第二圖像區(qū)域分配所述圖像特征的至少一個不同于所述第一閾值的第二閾值，

其中，所述至少一個第一閾值與所述第一圖像區(qū)域中的已知對象相關(guān)，并且所述至少一個第二閾值與所述第二圖像區(qū)域中的已知對象相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中，在所述分析處理(220)的步驟中，分析處理所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像清晰度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其具有處理所述圖像數(shù)據(jù)以便引起將通過所述圖像數(shù)據(jù)代表的圖像劃分為多個圖像區(qū)域并且從所述多個圖像區(qū)域選擇用于所述分析處理(220)的步驟的至少一個圖像區(qū)域的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其中，重復所述方法(200)的步驟(210、220、230)，直至所述車輛攝像機(120)的污染值的變化滿足終止條件。

5.一種用于清潔車輛攝像機(120)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步驟：

執(zhí)行(310)根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法(200)的步驟(210、220、230)；以及

根據(jù)所述控制信號實施(320)用于清潔所述車輛攝像機(120)的清潔過程。

6.一種用于控制用于車輛攝像機(120)的清潔設(shè)備(130)的設(shè)備(140)，其中，所述設(shè)備(140)具有以下特征：

用于讀取圖像數(shù)據(jù)的裝置(142)，所述圖像數(shù)據(jù)代表車輛環(huán)境的借助于所述車輛攝像機(120)拍攝的圖像的至少一個圖像區(qū)域；

用于分析處理所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征以便確定所述車輛攝像機(120)的污染值的裝置(144)；和

用于根據(jù)所述污染值產(chǎn)生用于控制所述清潔設(shè)備(130)的控制信號的裝置(146)，

其中，所述用于分析處理所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征以便確定所述車輛攝像機(120)的污染值的裝置(144)構(gòu)造成比較所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征的實際值與所述圖像特征的至少一個閾值，以便在使用所述比較的比較結(jié)果的情況下確定所述車輛攝像機(120)的污染值，

其中，所述用于分析處理所述圖像的至少一個圖像區(qū)域的圖像特征以便確定所述車輛攝像機(120)的污染值的裝置(144)構(gòu)造成給所述圖像的第一圖像區(qū)域分配所述圖像特征的至少一個第一閾值并且給所述圖像的第二圖像區(qū)域分配所述圖像特征的至少一個不同于所述第一閾值的第二閾值，

其中，所述至少一個第一閾值與所述第一圖像區(qū)域中的已知對象相關(guān)，并且所述至少一個第二閾值與所述第二圖像區(qū)域中的已知對象相關(guān)。

7.一種用于車輛(100)的攝像機系統(tǒng)(110)，其中，所述攝像機系統(tǒng)(110)具有以下特征：

車輛攝像機(120)；

用于清潔所述車輛攝像機(120)的清潔設(shè)備(130)；和

根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制所述清潔設(shè)備(130)的設(shè)備(140)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機系統(tǒng)(110)，其中，所述清潔設(shè)備(130)構(gòu)造用于引起所述車輛攝像機(120)的鏡組的或光學可穿透的攝像機蓋的清潔。