[發明專利]電動機、控制裝置和電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 201380062225.3
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN104823370A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 今西裕人;三井利貞;星野勝洋;橫山篤;山田博之
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02P29/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;李炬

技術領域

本發明涉及具有設置有線圈的定子和設置有磁鐵的轉子的車輛驅動用電動機的電動機驅動裝置。

背景技術

在電動汽車的車輛驅動用電動機中，已知有為了避免線圈燒損或磁鐵的熱退磁而防止電動機溫度過度上升的電動機驅動裝置。例如，在專利文獻1記載的發明中，在線圈或磁鐵的溫度上升時，通過使電動機的轉矩下降，來降低線圈或磁鐵的溫度。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2008－109816號公報

發明內容

發明要解決的課題

在具有設置有線圈的定子和設置有磁鐵的轉子的電動機中，線圈的發熱因電阻而產生，其發熱量與電動機轉矩的大小對應地發生變化，與此相對，磁鐵的發熱因貫穿磁鐵的磁通的變化而產生，其發熱量與電動機轉矩的大小和電動機轉速對應地發生變化。因此，在線圈的情況下，如果電動機轉矩的大小增大，則發熱量增加，線圈溫度變成高溫。此外，在磁鐵21的情況下，如果電動機轉矩的大小增大或者電動機轉速增大，則發熱量增加，磁鐵溫度變成高溫。

這樣，在線圈和磁鐵中，發熱的原因、動作不同，僅計測線圈溫度，不能精確地檢測設置有磁鐵的轉子的溫度，不能防止過度的溫度上升。

而且，磁鐵嵌入在作為旋轉部分的轉子中，不能直接安裝溫度傳感器來計測溫度。

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠高精度地檢測以往難以檢測的轉子的溫度的電動機、控制裝置和電動機驅動裝置。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，采用例如記載在權利要求中的結構。本申請包含多個解決上述課題的技術方案，列舉其中一個例子，其特征為：包括：設置有線圈的定子；固定所述定子的殼體；通過軸承而被所述殼體支承的轉子；和內氣溫度檢測部，其檢測填充在所述殼體內部的空氣的內氣的溫度”。

根據本發明，能夠高精度地檢測轉子的溫度。上述以外的結構及效果通過以下的實施方式的說明即可明確。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的電動機驅動裝置的概略結構的圖。

圖2是表示本發明的第一實施方式的電動機2的概略結構的主要部分截面圖。

圖3是表示本發明的第一實施方式的線圈24的發熱趨勢的特性圖。

圖4是表示本發明的第一實施方式的磁鐵21的發熱趨勢的特性圖。

圖5是表示本發明的第一實施方式的電動機2的各部的熱流動的圖。

圖6是本發明的第一實施方式的控制運算部8的方框圖。

圖7是表示本發明的第一實施方式的控制運算部8的動作的流程圖。

圖8是本發明的第一實施方式的磁鐵溫度運算部32的方框圖。

圖9是表示本發明的第一實施方式的磁鐵溫度運算部32的動作的流程圖。

圖10是本發明的第一實施方式的磁鐵溫度運算部32的推定結果的曲線圖。

圖11是表示本發明的第二實施方式的電動機2的概略結構的主要部分截面圖。

圖12是表示本發明的第三實施方式的電動機2的概略結構的主要部分截面圖。

圖13是表示本發明的第四實施方式的電動機驅動裝置的概略結構的圖。

符號說明

1???電池

2???電動機

3???逆變電源

4???減速器

5???差動機構

6???驅動輪

7???制動裝置

8???控制運算部

9???車速傳感器

10??加速傳感器

11??制動傳感器

12??外氣溫度傳感器

13??轉矩傳感器

14??轉速傳感器

15??冷卻水溫度傳感器

16??線圈溫度傳感器

17??內氣溫度傳感器

18??內氣溫度檢測點支承部件

20??轉子

21??磁鐵

22??殼體

23??軸承

24??線圈

25??定子

26??冷卻水

27???內氣

30???轉矩請求運算部

31???制動力請求運算部

32???磁鐵溫度運算部

33???轉矩限制運算部

34???轉速限制運算部

35???轉矩指令運算部

36???制動力指令運算部