[發(fā)明專利]估測牙齒的表面紋理

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380062192.2
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104822311B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿迪·萊文
• 申請（專利權(quán)）人: 阿萊恩技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11464
• 代理人: 吳立,鄒軼鮫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于估測牙齒的表面紋理的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

本發(fā)明一般地涉及牙科治療領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種估測牙齒的表面紋理的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。

牙科治療可以包括例如修復(fù)(例如口腔修復(fù))和/或正畸過程。口腔修復(fù)方法可以設(shè)計(jì)成在患者的口內(nèi)腔中移植假牙(例如，牙冠或牙橋)。除了其它的之外，修復(fù)方法(例如，口腔修復(fù)學(xué)之外的)可以包括對斷齒、壞死的牙齒或缺失的牙齒進(jìn)行修復(fù)。正畸過程可以包括重新定位錯(cuò)位牙和改變咬合結(jié)構(gòu)，以改善美容外觀和/或牙齒功能。例如，能夠通過在一段時(shí)間內(nèi)對一個(gè)以上牙齒施加受控的力來完成修復(fù)性重新定位。

可以使用掃描系統(tǒng)來獲得表示將被關(guān)心的、位于其當(dāng)前位置(例如，在掃描時(shí))的患者牙齒的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，作為本文中使用的代表初始牙齒排列的初始數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集(IDDS)。可以通過各種途徑獲得IDDS。這能夠用于牙科記錄或者治療的目的。

例如，可以使用直接和/或間接的結(jié)構(gòu)光、X射線、三維X射線、激光、有損掃描、計(jì)算設(shè)備輔助層析成像或數(shù)據(jù)集、磁共振成像、口內(nèi)掃描技術(shù)、攝影重建、和/或其它的成像技術(shù)對患者牙齒成像以獲得數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。IDDS能夠包括全口牙齒排列、部分而非全部口中的牙齒、并且/或者其能夠包括單顆牙齒。

附圖說明

圖1A至1D示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的牙科設(shè)備的多視圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的用于估測牙齒紋理的方法的實(shí)例的流程圖。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的用于估測牙齒的表面紋理的系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

例如，可以使用X射線、激光掃描儀、有損掃描儀、結(jié)構(gòu)光和/或其它范圍采集系統(tǒng)來掃描患者的單個(gè)牙齒或多個(gè)牙齒的正模型和/或負(fù)印模，以生成IDDS。如本文所述，由范圍采集系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)集可以轉(zhuǎn)換為其它格式，以與用于操控?cái)?shù)據(jù)集內(nèi)的圖像的軟件兼容。

是否直接掃描病人的齒列、或掃描病人的齒列的模型或印模，期望地在使掃描儀相對于牙齒移動(dòng)的同時(shí)支持掃描。這樣的支持對視頻掃描(例如，連續(xù)的圖像序列)和點(diǎn)射掃描(例如，若干不連續(xù)圖像)兩者都是有益的。除非另有說明，否則如本文所述的術(shù)語“掃描”是指視頻和點(diǎn)射掃描兩者或之一。

當(dāng)期望捕獲牙齒紋理的精細(xì)三維(3D)細(xì)節(jié)時(shí)，掃描可能出現(xiàn)一些困難。與捕獲牙齒紋理的精細(xì)細(xì)節(jié)相比，牙科設(shè)備(例如，光學(xué)設(shè)備、口內(nèi)設(shè)備等)的使用能夠?qū)е虏东@牙齒的整體形狀，這將缺乏例如牙科技師制作外觀自然的牙修復(fù)所需的信息。缺少牙齒的表面紋理(例如，牙齒表面“高度”的變化)，牙科技師可能錯(cuò)失關(guān)于牙齒外觀的大量信息。

本發(fā)明提供計(jì)算設(shè)備實(shí)施方法、計(jì)算設(shè)備可讀介質(zhì)、以及用于估測牙齒的表面紋理的系統(tǒng)。估測牙齒的表面紋理能夠包括使用口內(nèi)成像設(shè)備利用多路光條件采集圖像序列以及基于圖像序列估測牙齒的表面紋理。

在一些實(shí)施例中，牙科設(shè)備能夠包括：個(gè)體光源的陣列，每個(gè)個(gè)體光源能夠單獨(dú)地打開和關(guān)閉；以及能夠捕獲若干牙齒的圖像的光學(xué)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，能夠使用第一個(gè)體光源捕獲若干牙齒中的一個(gè)牙齒的第一圖像，并且使用第二個(gè)體光源捕獲若干牙齒中的一個(gè)牙齒的第二圖像。

在若干實(shí)施例中，估測牙齒的表面紋理能夠包括從牙科掃描儀接收牙齒的掃描的圖像序列，該序列包括若干個(gè)體圖像，每個(gè)個(gè)體圖像均在不同的光條件下掃描。估測牙齒的表面紋理還能夠包括將序列中的至少兩個(gè)個(gè)體圖像互相比較并且基于比較估測牙齒的表面紋理。在一些實(shí)例中，能夠比較不同個(gè)體圖像中的像素密度之間的差異，并且該比較能夠用于估測牙齒紋理。

在本發(fā)明的詳細(xì)說明中，參考形成本發(fā)明的一部分的附圖，并且其中，以示例的方式示出本發(fā)明的一個(gè)以上實(shí)施例可以如何實(shí)施。充分詳細(xì)地描述這些實(shí)施例，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施例，并且需要理解的是：可以應(yīng)用其它實(shí)施例，并且可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下做出過程、電氣和/或結(jié)構(gòu)的改變。如本文所用的，標(biāo)識“N”，特別是相對于附圖中的參考數(shù)量，表示能夠包括如此標(biāo)示的若干具體特征。如本文所用的，“若干”特定事物能夠表示一個(gè)以上的該事物(例如，若干牙齒能夠表示一個(gè)以上的牙齒)。