[發明專利]估測牙齒的表面紋理

有效

• 申請號: 201380062192.2
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104822311B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 阿迪·萊文
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司11464
• 代理人: 吳立,鄒軼鮫

1.一種計算設備執行的估測牙齒的表面紋理的方法，包括：

使用口內成像設備利用多路光條件采集圖像序列；

相互比較所述圖像序列中的至少兩個個體圖像的像素密度之間的差異；以及

基于所述至少兩個個體圖像的像素密度之間的差異的比較來估測所述牙齒的表面紋理。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述多路光條件包括具有不同光源的多路光條件。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述不同光源包括以下至少一個：不同數量的光源、光源的不同組合、來自不同方向或者位置的若干光源、不同頻率的若干光源、不同頻譜的若干光源、移動光源、以及不同強度的若干光源。

4.如權利要求1所述的方法，其中，利用多路光條件采集所述圖像序列包括利用不同光源以捕獲所述序列中的各個圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括將所采集的圖像序列與所述牙齒的牙模型進行比較。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所采集的圖像序列的比較包括將所采集的圖像序列轉換為所述序列中的各個所述圖像的每像素的法向矢量信息。

7.如權利要求5所述的方法，其中，所采集的圖像序列的比較包括自動地計算所述圖像序列和所述牙模型之間的三維對齊。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包括基于估測的表面紋理向牙模型添加牙齒細節。

9.如權利要求6所述的方法，進一步包括利用所述每像素法向矢量信息向牙模型添加牙齒細節。

10.如權利要求1所述的方法，其中，采集所述圖像序列包括在多路光條件下采集相同牙齒的相同區域的圖像序列。

11.如權利要求1所述的方法，其中，采集所述圖像序列包括使用牙科設備采集所述序列，所述設備包括個體光源的環。

12.一種牙科設備，包括：

個體光源的陣列，各個個體光源能夠獨立地打開和關閉；以及

能夠捕獲若干牙齒的圖像的光學設備，

其中，使用第一個體光源捕獲所述若干牙齒中的一個牙齒的第一圖像，并且使用第二個體光源捕獲所述若干牙齒中的一個牙齒的第二圖像，并且

所述若干牙齒中的一個牙齒的表面紋理基于所述第一圖像和所述第二圖像的像素密度之間的差異比較來估測。

13.如權利要求12所述的設備，進一步包括數據庫，該數據庫中存儲捕獲的所述圖像。

14.如權利要求12所述的設備，其中，所述個體光源的陣列包括個體發光二極管LED光源。

15.如權利要求12所述的設備，其中，所述個體光源的陣列是能分離的。

16.如權利要求12所述的設備，其中，所述個體光源的陣列是環形的。

17.如權利要求12所述的設備，其中，所述個體光源的陣列位于所述設備的端部。

18.如權利要求12所述的設備，其中，所述個體光源的陣列位于所述設備的大致端部附近。