[發(fā)明專利]車載圖像處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380061842.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104871204A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 緒方健人;清原將裕;鈴木智史;村松彰二
• 申請（專利權(quán)）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;B60R1/00;B60R21/00;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種車載圖像處理裝置，其特征在于，具備：

圖像取得部，其取得由分別配置在車輛的前方、后方、側(cè)方的攝像頭攝像的經(jīng)過圖像；

俯視圖像生成部，其對該取得的各經(jīng)過圖像進行轉(zhuǎn)換而生成俯視圖像；以及

停車框識別部，其進行使用上述經(jīng)過圖像和上述俯視圖像中的至少一方來識別停車框的停車框識別處理，

上述停車框識別部進行第一停車框識別處理和第二停車框識別處理，其中，第一停車框識別處理是使用上述俯視圖像來識別該俯視圖像的預定范圍內(nèi)的停車框的處理；第二停車框識別處理是使用上述經(jīng)過圖像來識別比上述俯視圖像的預定范圍遠的區(qū)域的停車框的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像處理裝置，其特征在于，

上述停車框識別部在車速在預先設定的閾值以下的情況下，進行上述第一停車框識別處理，在車速比上述閾值高的情況下，進行上述第一停車框識別處理和上述第二停車框識別處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像處理裝置，其特征在于，

該車載圖像處理裝置具有：車內(nèi)監(jiān)視器，其根據(jù)來自用戶的顯示切換請求能夠選擇顯示包括上述俯視圖像和上述經(jīng)過圖像的合成圖像，

上述停車框識別部在進行上述第一停車框識別處理的狀態(tài)將上述合成圖像選擇顯示在上述車內(nèi)監(jiān)視器上的情況下，進行上述第二停車框識別處理來代替上述第一停車框識別處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像處理裝置，其特征在于，

該車載圖像處理裝置具有：

行人檢測部，其進行使用上述經(jīng)過圖像和上述俯視圖像中的至少一方來檢測行人的行人檢測處理；以及

調(diào)度部，其根據(jù)上述車速來決定是否執(zhí)行上述停車框識別部的停車框識別處理和上述行人檢測部的行人檢測處理，

上述調(diào)度部在上述車速在預先設定的閾值以下的情況下，進行上述停車框識別部的停車框識別處理和上述行人檢測部的行人檢測處理雙方，在上述車速比上述閾值高的情況下，只進行上述停車框識別部的停車框識別處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載圖像處理裝置，其特征在于，

該車載圖像處理裝置具有第一圖像處理電路和第二圖像處理電路，

上述調(diào)度部在上述車速在上述閾值以下的情況下，通過上述第一圖像處理電路和上述第二圖像處理電路中的某一方進行上述行人檢測部的行人檢測處理，并通過上述第一圖像處理電路和上述第二圖像處理電路中的另一方進行上述停車框識別部的停車框識別處理，

上述調(diào)度部在上述車速比上述閾值高的情況下，通過上述第一圖像處理電路進行上述停車框識別部的上述停車框識別處理的一部分，并通過上述第二圖像處理電路進行上述停車框識別部的上述停車框識別處理的剩余部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像處理裝置，其特征在于，

該車載圖像處理裝置具有：

車道識別部，其使用上述經(jīng)過圖像和上述俯視圖像中的至少一方來識別車輛行駛車道；以及

調(diào)度部，其根據(jù)上述車速來決定是否執(zhí)行上述停車框識別部的停車框識別處理和上述車道識別部的車道識別處理，

上述調(diào)度部在上述車速在預先設定的第一閾值以下時，只進行上述停車框識別部的停車框識別處理，在上述車速比上述第一閾值高且在預先設定的第二閾值以下時，進行上述停車框識別部的停車框識別處理和上述車道識別部的車道識別處理雙方，在上述車速比上述第二閾值高的情況下，只進行上述車道識別部的車道識別處理。